吴建明wujianming

2020年4月19日

摘要：小目标检测技术分析小目标检测及跟踪系统分为四个模块： · 硬件模块该模块基于标准PCI总线，并配以超大规模可编程芯片(DSP、FPGA)，具有极强的运算、处理能力。 · DSP 程序模块其功能主要实现复杂背景下的小目标检测、跟踪。考虑到系统的实时性要求，复杂背景下的小目标检测采用红外能量积累技阅读全文

posted @ 2020-04-19 06:42 吴建明wujianming 阅读(2214) 评论(0) 推荐(2) 编辑

L3级自动驾驶

摘要： L3级自动驾驶 2020年开年 3月9日，工信部在其官网公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，并拟于2021年1月1日开始实施。按照中国自身标准制定的自动驾驶分级标准，在千呼万唤中终于落地。中国自动驾驶分级（公示版）行业的反应足够热烈。标准公示次日，长安正式发布量产L3级有条件自动阅读全文

posted @ 2020-04-19 06:04 吴建明wujianming 阅读(814) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年4月18日

ADAS超声波雷达

摘要： ADAS超声波雷达在倒车入库，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到”滴滴滴“的声音，这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。倒车雷达系统，英文全称为REVERSING / PARKING AID SUBSYSTEM ，BACK SENSOR或PACKING SENSOR，英文简称阅读全文

posted @ 2020-04-18 14:27 吴建明wujianming 阅读(3453) 评论(0) 推荐(0) 编辑

激光SLAM与视觉SLAM的特点

摘要：激光SLAM与视觉SLAM的特点目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同，SLAM的实现方式也有所不同，按传感器来分，SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。其中，激光SLAM比视觉S 阅读全文

posted @ 2020-04-18 13:42 吴建明wujianming 阅读(2865) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CMOS图像传感器同时感知和处理光学图像

摘要： CMOS图像传感器同时感知和处理光学图像概述近年来，机器视觉技术有了巨大的飞跃，现在已经成为各种智能系统的一个组成部分，包括自主车辆和机器人。通常，视觉信息由基于帧的摄像机捕获，转换成数字格式，然后使用机器学习算法（如人工神经网络（ANN）1）进行处理。然而，大量（大多是冗余）数据通过整个信号链阅读全文

posted @ 2020-04-18 07:16 吴建明wujianming 阅读(634) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年4月17日

H.264/H265码流解析

摘要： H.264/H265码流解析一．H.264码流解析一个原始的H.264 NALU 单元常由 [StartCode] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分组成一个原始的H.264 NALU 单元常由 [StartCode] [NALU Header] [NALU Pa 阅读全文

posted @ 2020-04-17 20:32 吴建明wujianming 阅读(5578) 评论(1) 推荐(3) 编辑

单目摄像头检测6D姿态

摘要：单目摄像头检测6D姿态 CVPR2019: ROI-10D: Monocular Lifting of 2D Detection to 6D Pose and Metric Shape 论文链接： https://arxiv.org/pdf/1812.02781.pdf 摘要本文提出了一种端到端单阅读全文

posted @ 2020-04-17 10:58 吴建明wujianming 阅读(875) 评论(0) 推荐(0) 编辑

毫米波雷达分析

摘要：毫米波雷达分析一．国际市场与技术毫米波、激光技术在无人车领域皆具有重要应用，目前尤以毫米波相关技术更为火热。无人车驾驶研发过程中，常以毫米波雷达作为无人驾驶传感器之一。原因在于，毫米波传感器相比较激光雷达以及摄像头而言，测量距离较远，且在雨雪等恶劣天气情形下还能维持稳定工作。由此可见，毫米波技阅读全文

posted @ 2020-04-17 08:23 吴建明wujianming 阅读(2739) 评论(0) 推荐(0) 编辑

智能驾驶摄像头

摘要：智能驾驶摄像头 1. 汽车摄像头概述自动驾驶汽车作为汽车未来的重要发展方向，成为汽车零部件产业链的重要增长点。国内外的汽车零部件供应商积极布局自动驾驶传感器领域，在车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达三大核心部件，以及产业链上下游的拓展为零部件供应商带来增长机遇。国内外部分综合实力较强的汽车零部件公阅读全文

posted @ 2020-04-17 07:13 吴建明wujianming 阅读(1270) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年4月16日

多目标跟踪：CVPR2019论文阅读

摘要：多目标跟踪：CVPR2019论文阅读 Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking 论文链接：https://arxiv.org/abs/1909.03850 代码链接：https://github.com/ZwwWayne/mmMOT 摘要在自主驾驶系统阅读全文

posted @ 2020-04-16 17:51 吴建明wujianming 阅读(1365) 评论(0) 推荐(0) 编辑

吴建明

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