吴建明

摘要： 目标检测轻量化压缩 目标检测难点概述 目标检测是计算机视觉中一个重要问题，在行人跟踪、车牌识别、无人驾驶等领域都具有重要的研究价值。近年来，随着深度学习对图像分类准确度的大幅度提高，基于深度学习的目标检测算法逐渐成为主流。 自 2014 年以来，目标检测框架分为two-stage 和 one-sta 阅读全文

摘要： 图像超分辨率技术 近年来，随着高清设备的普及，用户端显示设备的分辨率已经普遍提升到了 2K 甚至更高的水平。相对早期的游戏或电影在上述设备上往往无法得到很好的表现，这促使了很多经典游戏和电影的高清重制工作被提上日程。在整个重制过程中，最核心的就是多媒体素材的高清重建工作，而该部分工作在过去往往只能通 阅读全文

摘要： 图像分块分割 SCOPS: Self-Supervised Co-Part Segmentation 论文链接： http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Hung_SCOPS_Self-Supervised_Co-Part_Segm 阅读全文

摘要： 摄像头测距 深度检测主要技术方法： 1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统) 三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。 双目匹配采用三角测量原理完全基于图像处理技术，通过寻 阅读全文

摘要： 机器视觉光源 什么是机器视觉光源 在机器视觉系统中，通过适当的光源照明可以将被测物体的目标信息与背景信息区分，以获得高品质，高对比度的图像，从而可以降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。 在实际项目中，图像实际成像的效果跟光照条件有密切的关系。毫不夸张的说，它直接影响输入数据的质量和至 阅读全文

摘要： CPU消耗，跟踪定位理论与实践 一．性能指标之资源指标定位方案 1、打tprof报告方法 抓取perfpmr文件 60秒。 perfpmr.sh 60 从结果文件中取出tprof.sum 或直接抓取tprof tprof –uskejzlt –x sleep 60 2、分析思路 首先看是Kernel 阅读全文

摘要： CMOS图像传感器理解 水流方向从左边流向右边，上面有一个开关，拧下去的时候水流停止，拧上去的时候水流打开。左边是水流的源头我们给它起个名字，叫做源端（就是源头的意思嘛），右边是水流出去的地方，也就是说水都从这个地方漏出去了，我们也给它起个名字叫做漏端。上面的开关控制着有没有水从源端流到漏端，像是一 阅读全文

摘要： 水下导航技术 一、导航技术概述 21世纪以来，随着人类在利用海洋和开发海洋上的投入不断增大，自主式水下航行器(AUV)引起了越来越多的关注，无论在战场监视、隐蔽打击等军用领域还是在海水检测、海洋地质勘探等民用领域都得到快速发展。导航是指移动机器人借助传感器获知本体状态，完成从初始位置到达目标位置的自 阅读全文

摘要： Camera Calibration 相机标定 一、相机标定方法 在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定，标定返回的值包括：相机内参矩阵(fx fy xc yc)、相机外参矩阵(R t)以及畸变矩阵。 标定的步骤如下： 1. 准备棋盘格，棋盘格图片可以自行打印，以下使用10*7方格的棋盘格 阅读全文

摘要： 目标跟踪与分割 Fast Online Object Tracking and Segmentation: A Unifying Approach 论文链接： http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Wang_Fast_Online 阅读全文