摘要:
Yolo:实时目标检测实战(下) YOLO:Real-Time Object Detection After a few minutes, this script will generate all of the requisite files. Mostly it generates a lot 阅读全文
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Yolo:实时目标检测实战(上) YOLO:Real-Time Object Detection 你只看一次(YOLO)是一个最先进的实时物体检测系统。在帕斯卡泰坦X上,它以每秒30帧的速度处理图像,在COCO test-dev上有57.9%的mAP。 与其他探测器的比较,YOLOv3非常快速和准确 阅读全文
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拥挤场景中的目标检测 Detection in Crowded Scenes: One Proposal, Multiple Predictions 论文链接: https://arxiv.org/abs/2003.09163 code链接: https://github.com/megvii-mo 阅读全文
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全局视觉定位 1. 引言 自主机器人是机器人研究的重点方向,定位和导航是自主机器人研究的核心问题。机器人在执行任务过程中需要确定自身当前位置,根据目标位置和当前位置之间的关系计算如何到达目的地完成任务,其中前者要解决的是自定位问题,后者是导航问题,本文主要研究前者。基于视觉的定位技术还能帮助盲人、视 阅读全文