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摘要: Yolo:实时目标检测实战(下) YOLO:Real-Time Object Detection After a few minutes, this script will generate all of the requisite files. Mostly it generates a lot 阅读全文
posted @ 2020-04-26 19:38 吴建明wujianming 阅读(351) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Yolo:实时目标检测实战(上) YOLO:Real-Time Object Detection 你只看一次(YOLO)是一个最先进的实时物体检测系统。在帕斯卡泰坦X上,它以每秒30帧的速度处理图像,在COCO test-dev上有57.9%的mAP。 与其他探测器的比较,YOLOv3非常快速和准确 阅读全文
posted @ 2020-04-26 19:02 吴建明wujianming 阅读(1350) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 拥挤场景中的目标检测 Detection in Crowded Scenes: One Proposal, Multiple Predictions 论文链接: https://arxiv.org/abs/2003.09163 code链接: https://github.com/megvii-mo 阅读全文
posted @ 2020-04-26 09:03 吴建明wujianming 阅读(771) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 全局视觉定位 1. 引言 自主机器人是机器人研究的重点方向,定位和导航是自主机器人研究的核心问题。机器人在执行任务过程中需要确定自身当前位置,根据目标位置和当前位置之间的关系计算如何到达目的地完成任务,其中前者要解决的是自定位问题,后者是导航问题,本文主要研究前者。基于视觉的定位技术还能帮助盲人、视 阅读全文
posted @ 2020-04-26 07:17 吴建明wujianming 阅读(2384) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: ADAS测试 1. ADAS​和​自动​驾驶​测试 AD​和​高级​驾驶​辅助​系统​(ADAS)​正在​不断​增加​新的​雷达、​摄像​头、​激光​雷达​和​GNSS​传感器,​甚至​也在​改变​架构​和​技术。​面对​这些​快速​变化​的​技术,​工程​师​亟需​灵活​的​测试​系统​来​快速、 阅读全文
posted @ 2020-04-25 16:20 吴建明wujianming 阅读(2024) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: YOLOv4全文阅读(全文中文翻译) YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection 论文链接: https://arxiv.org/pdf/2004.10934.pdf 代码链接: https://github.com/AlexeyAB 阅读全文
posted @ 2020-04-25 09:31 吴建明wujianming 阅读(8334) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 图像实例分割:CenterMask CenterMask: single shot instance segmentation with point representation 论文链家: https://arxiv.org/abs/2004.04446 摘要 本文提出了一种简单、快速、准确的单镜 阅读全文
posted @ 2020-04-25 06:39 吴建明wujianming 阅读(3825) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 多视觉任务的全能: HRNet HRNet是微软亚洲研究院的王井东老师领导的团队完成的,打通图像分类、图像分割、目标检测、人脸对齐、姿态识别、风格迁移、Image Inpainting、超分、optical flow、Depth estimation、边缘检测等网络结构。 王老师在ValseWebi 阅读全文
posted @ 2020-04-24 07:38 吴建明wujianming 阅读(2827) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 小目标检测的增强算法 Augmentation for small object detection 摘要 近年来,目标检测取得了令人瞩目的进展。尽管有了这些改进,但在检测小目标和大目标之间的性能仍有很大的差距。本文在一个具有挑战性的数据集上分析了当前最先进的模型Mask RCNN,MS COCO。 阅读全文
posted @ 2020-04-23 19:55 吴建明wujianming 阅读(1581) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: arm,asic,dsp,fpga,mcu,soc各自的特点 人工智能受到越来越多的关注,许多公司正在积极开发能实现移动端人工智能的硬件,尤其是能够结合未来的物联网应用,对于移动端人工智能硬件的实现方法,有两大流派,即FPGA派和ASIC派。FPGA流派的代表公司如Xilinx主推的Zynq平台,而 阅读全文
posted @ 2020-04-23 18:46 吴建明wujianming 阅读(2315) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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