摘要：
ARM系统架构 一．ARM概要 ARM架构，曾称进阶精简指令集机器（Advanced RISC Machine）更早称作Acorn RISC Machine，是一个32位精简指令集（RISC）处理器架构。还有基于ARM设计的派生产品，重要产品包括Marvell的XScale架构和德州仪器的OMAP系 阅读全文
摘要：
摄像头标定实施 一.标定流程 在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定，标定返回的值包括：相机内参矩阵(fx fy xc yc)、相机外参矩阵(R t)以及畸变矩阵。 标定的步骤如下： 1. 准备棋盘格，棋盘格图片可以自行打印，以下使用10*7方格的棋盘格，交点则为9*6,棋盘格的大小1mm 阅读全文
摘要：
特斯拉ADAS Tesla 目前在Model S和Model X上面采用的自动辅助驾驶系统集成了12个超声波传感器，用来识别周围环境： 一个前置摄像头，用来辨识前方物体： 一个前置雷达，用来辨识前方物体： 以及卫星高精度地图： 接下来的部分便十分有趣，Tesla虽然在所有车上面内置了自动辅助驾驶的硬 阅读全文
摘要：
相机畸变与标定 一、相机畸变 定义：相机镜头的畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称。 相机畸变的分类： 1、枕形畸变：又称鞍形形变，视野中边缘区域的放大率远大于光轴中心区域的放大率，常用在远摄镜头中（下图左）； 2、桶形畸变，与枕形畸变相反，视野中光轴中心区域的放大率远大于边缘区域的放大率，常出 阅读全文
摘要：
AlexeyAB DarkNet YOLOv3框架解析与应用实践（六） 1. Tiny Darknet 听过很多人谈论SqueezeNet。 SqueezeNet很酷，但它只是优化参数计数。当大多数高质量的图像是10MB或更大时，为什么要关心的型号是5MB还是50MB？如果想要一个小模型，实际上很快 阅读全文