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空间点像素索引（一） 给你一个需求，查找定位点附近的一定范围内所有餐馆，你会怎么实现呢？ 一一计算定位点与所有餐馆的距离，然后取出最小的距离？如果同时有很多遍布全国的请求都在查找附近的餐馆，按照上述的做法，你的服务有能力及时响应么？本文介绍了两种高效的空间点查找方法，并且该方法在打车领域和地图领域有 阅读全文
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相机标定实用方案 相机标定就是确定相机内参和外参的过程，其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。 一．OPENCV方法 在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定，标定返回的值包括：相机内参矩阵(fx fy xc yc)、相机外参矩阵(R t)以及畸变矩阵。 标定的步骤如下： 1. 准备 阅读全文
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摄像头的主要参数 1. 摄像头参数是三种不同的参数。 1）摄像头的内参数是六个分别为：1/dx、1/dy、r、u0、v0、f。 opencv1里的说内参数是4个其为fx、fy、u0、v0。实际其fx=F*Sx，其中的F就是焦距上面的f，Sx是像素/没毫米即上面的dx，其是最后面图里的后两个矩阵进行先 阅读全文
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多篇开源CVPR 2020 语义分割论文 前言 1. DynamicRouting：针对语义分割的动态路径选择网络 Learning Dynamic Routing for Semantic Segmentation 作者团队：中科院&国科大&西安交大&旷视 论文链接：https://arxiv.o 阅读全文
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深度学习可形变卷积 Deformable Convolutional Networks 参考文献链接：https://arxiv.org/pdf/1703.06211.pdf 参考代码链接： https://github.com/ msracver/Deformable-ConvNets 可形变卷积 阅读全文
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Google Pixel 超分辨率--Super Resolution Zoom Google 的Super Res Zoom技术，主要用于在zoom时增强画面细节以及提升在夜景下的效果。 文章的主要贡献有： · 使用多帧图像超分辨算法代替去马赛克算法 · 引入自适应核插值和融合算法。其自适应于图像 阅读全文
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YOLO v1到YOLO v4（下） Faster YOLO使用的是GoogleLeNet，比VGG-16快，YOLO完成一次前向过程只用8.52 billion 运算，而VGG-16要30.69billion，但是YOLO精度稍低于VGG-16。 Draknet19 YOLO v2基于一个新的分类 阅读全文
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YOLO v1到YOLO v4（上） 一. YOLO v1 这是继RCNN，fast-RCNN和faster-RCNN之后，rbg（RossGirshick）针对DL目标检测速度问题提出的另外一种框架。YOLO V1其增强版本GPU中能跑45fps，简化版本155fps。 论文下载：http://a 阅读全文
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操作系统常用词典（三） 129. 电阻式触摸屏(Resistive touchscreens)：电阻式触摸屏基于施加到屏幕上的压力来工作。电阻屏由许多层组成。当按下屏幕时，外部的后面板将被推到下一层，下一层会感觉到施加了压力并记录了输入。电阻式触摸屏用途广泛，可以用手指，指甲，手写笔或任何其他物体进 阅读全文
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操作系统常用词典（二） 65. USB(Universal Serial Bus)：是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，并扩展至摄影器材、数字电视（机顶盒）、游戏机等其它相关领域。 66. BIOS(Basic 阅读全文