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CVPR 2020目标跟踪多篇开源论文（上） 1. SiamBAN：面向目标跟踪的Siamese Box自适应网络 作者团队：华侨大学&中科院&哈工大&鹏城实验室&厦门大学等 论文链接：https://arxiv.org/abs/2003.06761 代码链接：https://github.com/ 阅读全文
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智能驾驶L2发展策略 智能驾驶L2，以们通俗的定义是，以高级辅助驾驶的产品为主的各种巡航产品，包括定速巡航，自适应巡航ACC，预见性巡航，智能巡航等等。 车辆驾驶是集注意力高度集中，手把控方向盘和换挡，脚负责刹车油门的一些列综合协调的操作，那么驾驶久了必然会精力和身体疲劳，但由于L2或者高级辅助驾驶 阅读全文
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单目测距几个关键点 一．畸变矫正 相机镜头畸变矫正-->得到相机的内外参数、畸变参数矩阵 1. 外参数矩阵。世界坐标经过旋转和平移，然后落到另一个现实世界点(摄像机坐标)上。 2. 内参数矩阵。告诉你上述那个点在1的基础上，是如何继续经过摄像机的镜头、并通过针孔成像和电子转化而成为像素点的。 3. 阅读全文
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智能交通监控 一. 功能模块 高清交通摄像机，高清卡口解决方案,闯红灯抓拍系统,平安城市建设解决方案,智慧城市监控系统,抓拍车牌摄像机,停车场车牌识别系统,高速公路雷达测速,车牌识别摄像机,智能交通高清摄像机,电警摄像机,闯红灯电警摄像机,治安卡口摄像机,道闸监控摄像机,收费站摄像机,雷达测速抓拍, 阅读全文
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YOLOV4知识点分析（二） 6. 数据增强相关-mixup 论文名称：mixup: BEYOND EMPIRICAL RISK MINIMIZATION 论文地址：https://arxiv.org/abs/1710.09412 mixup由于非常有名，大家都应该知道，而且网上各种解答非常多，故这 阅读全文
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YOLOV4知识点分析（一） 简 介 yolov4论文：YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection arxiv：https://arxiv.org/abs/2004.10934 github源码：https://github.com/ 阅读全文
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图像角点检测 一．关于角点的具体描述可以有几种： （1）、一阶导数(即灰度的梯度）的局部最大所对应的像素点； （2）、两条及两条以上边缘的交点； （3）、图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点； （4）、角点处的一阶导数最大，二阶导数为零，指示物体边缘变化不连续的方向。 二．近年来提出的角点检测 阅读全文
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计算机视觉解析力 视觉的解析力，常常是指视觉语义，视觉特征，视觉场景理解，视觉目标检测，视觉变化，视觉运动状态理解等等。 比如说，关于分辨率和清晰度，经常还可以见到清晰度，分辨力，分辨率，解析力，解析度，解像力，解像度这些词语。对于这些词语分别的含义和所指的具体内容是什么，怎样使用才合适，目前流行的 阅读全文
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空间点像素索引（三） 1. 点与坐标轴点相互转换 在 S2 算法中，默认划分 Cell 的等级是30，也就是说把一个正方形划分为 2^30 * 2^30个小的正方形。那么上一步的s，t映射到这个正方形上面来，对应该如何转换呢？ s，t的值域是[0,1]，现在值域要扩大到[0,2^30^-1]。 // 阅读全文
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空间点像素索引（二） 三. Hilbert Curve 希尔伯特曲线 1. 希尔伯特曲线的定义 希尔伯特曲线一种能填充满一个平面正方形的分形曲线（空间填充曲线），由大卫·希尔伯特在1891年提出。由于它能填满平面，它的豪斯多夫维是2。取它填充的正方形的边长为1，第n步的希尔伯特曲线的长度是2^n - 阅读全文