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摘要: 目标跟踪算法 一.互相关运算 给你一张我的正脸照(没有经过美颜处理的),你该如何在人群中找到我呢?一种最直观的方案就是:“谁长得最像就是谁”。但是对于计算机来说,如何衡量“长得像”,并不是个简单的问题。这就涉及一种基本的运算——互相关(cross-correlation)。互相关运算可以用来度量两个 阅读全文
posted @ 2020-05-16 14:01 吴建明wujianming 阅读(3474) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: MAML-Tracker: 目标跟踪分析:CVPR 2020(Oral) Tracking by Instance Detection: A Meta-Learning Approach 论文链接:https://arxiv.org/abs/2004.00830 摘要 把跟踪问题看作一类特殊的目标检 阅读全文
posted @ 2020-05-16 07:43 吴建明wujianming 阅读(1779) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 深度学习模型轻量化(下) 2.4 蒸馏 2.4.1 蒸馏流程 蒸馏本质是student对teacher的拟合,从teacher中汲取养分,学到知识,不仅仅可以用到模型压缩和加速中。蒸馏常见流程如下图所示 1. 老师和学生可以是不同的网络结构,比如BERT蒸馏到BiLSTM网络。但一般相似网络结构,蒸 阅读全文
posted @ 2020-05-16 06:52 吴建明wujianming 阅读(1776) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 深度学习模型轻量化(上) 移动端模型必须满足模型尺寸小、计算复杂度低、电池耗电量低、下发更新部署灵活等条件。 模型压缩和加速是两个不同的话题,有时候压缩并不一定能带来加速的效果,有时候又是相辅相成的。压缩重点在于减少网络参数量,加速则侧重在降低计算复杂度、提升并行能力等。模型压缩和加速可以从多个角度 阅读全文
posted @ 2020-05-16 06:47 吴建明wujianming 阅读(4948) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 智能驾驶开发的几个问题 1. 当前市场上的摄像头产品经常存在近距离静止目标不识别和输出的车道线方程系数动态波动较大,请问导致该问题的原因您觉得是什么,该如何来解决? 近距离检测问题 1)FOV视场角太小 2)帧率太低 3)增加样本数据 波动问题 1)深度学习网络模型太小,增加车道线网络模型层数,修改 阅读全文
posted @ 2020-05-15 19:49 吴建明wujianming 阅读(350) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 人工智能算法研发方向跟踪 1. CVPR2020国际会议研究论文方向 CNN 图像分类 目标检测 3D目标检测 视频目标检测 目标跟踪 语义分割 实例分割 全景分割 视频目标分割 超像素分割 NAS GAN Re-ID 3D点云(分类/分割/配准等) 人脸(识别/检测/重建等) 人体姿态估计(2D/ 阅读全文
posted @ 2020-05-15 17:13 吴建明wujianming 阅读(496) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 四种软件架构 一.ISP架构 二.阿里云大数据架构 三.今日头条推荐算法架构 推荐系统,如果用形式化的方式去描述实际上是拟合一个用户对内容满意度的函数,这个函数需要输入三个维度的变量。 第一个维度是内容。头条现在已经是一个综合内容平台,图文、视频、UGC小视频、问答、微头条,每种内容有很多自己的特征 阅读全文
posted @ 2020-05-15 16:39 吴建明wujianming 阅读(768) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 未来几年自动驾驶预测(下) 四.各地政府越来越关注自动驾驶技术,未来与相关企业探索多种合作模式 ▏自动驾驶发展道路上,政府地位至关重要 纵观历史,诸多新兴行业在早期发展阶段,都需要政府的大力扶持,为行业做一次“冷启动”,自动驾驶这项新兴技术也不例外。 毕马威在2018年1月发布的《自动驾驶汽车成熟度 阅读全文
posted @ 2020-05-15 07:52 吴建明wujianming 阅读(533) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 未来几年自动驾驶预测(上) 自动驾驶汽车依靠5G、人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。近年来全球汽车行业达成共识,认为自动驾驶代表了未来汽车行业的发展方向。实现自动驾驶是一个渐进过程,目前国际通用的自动驾驶标准根据自 阅读全文
posted @ 2020-05-15 06:55 吴建明wujianming 阅读(557) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 几种软件架构 一.阿里云大数据架构 二.今日头条推荐算法架构 推荐系统,如果用形式化的方式去描述实际上是拟合一个用户对内容满意度的函数,这个函数需要输入三个维度的变量。第一个维度是内容。头条现在已经是一个综合内容平台,图文、视频、UGC小视频、问答、微头条,每种内容有很多自己的特征,需要考虑怎样提取 阅读全文
posted @ 2020-05-14 18:42 吴建明wujianming 阅读(447) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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