摘要：
最佳点云分割分析 Learning to Optimally Segment Point Clouds 论文链接：https://arxiv.org/abs/1912.04976 摘要 我们关注LiDAR点云的无类实例分割问题。我们提出了一种将图论搜索与数据驱动的学习相结合的方法：在一组候选分割中搜 阅读全文
摘要：
高动态范围（High-Dynamic Range，简称HDR） 一．HDR介绍 高动态范围（High-Dynamic Range，简称HDR），又称宽动态范围技术，是在非常强烈的对比下让摄像机看到影像的特色而运用的一种技术。 当在强光源（日光、灯具或反光等）照射下的高亮度区域及阴影、逆光等相对亮度较 阅读全文
摘要：
3D车道线检测：Gen-LaneNet Gen-LaneNet: A Generalized and Scalable Approach for 3D Lane Detection 论文链接：https://arxiv.org/abs/2003.10656 摘要 提出了一种广义的、可扩展的方法，称为 阅读全文
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第四代自动泊车从APA到AVP技术 前言 自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制，系统能够自动帮你将车辆停入车位，在倒车入库中可谓是驾驶者的一项利器。当我们找到一个理想的停车地点，只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自动驾驶。 阅读全文