吴建明wujianming

2020年5月21日

摘要：长篇自动驾驶技术综述论文（上） A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies Ekim Yurtsever, Jacob Lambert, Alexander Carballo, Kazuya T 阅读全文

posted @ 2020-05-21 08:37 吴建明wujianming 阅读(4297) 评论(0) 推荐(0) 编辑

常用语义分割小样本模型

摘要：常用语义分割小样本模型 1.介绍深度卷积神经网络在图像分类、目标检测、语义分割等许多视觉理解任务上都取得了重大突破。一个关键的原因是大规模数据集的可用性，比如ImageNet，这些数据集支持对深度模型的培训。然而，数据标记是昂贵的，特别是对于密集的预测任务，如语义分割和实例分割。此外，在对模型进行阅读全文

posted @ 2020-05-21 06:59 吴建明wujianming 阅读(5751) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年5月20日

Gamma矫正技术

摘要： Gamma矫正技术一. gamma校正背景在电视和图形监视器中，显像管发生的电子束及其生成的图像亮度并不是随显像管的输入电压线性变化，电子流与输入电压相比是按照指数曲线变化的，输入电压的指数要大于电子束的指数。这说明暗区的信号要比实际情况更暗，而亮区要比实际情况更高。所以，要重现摄像机拍摄的画面阅读全文

posted @ 2020-05-20 19:56 吴建明wujianming 阅读(1462) 评论(0) 推荐(0) 编辑

相机自动对焦AF原理

摘要：相机自动对焦AF原理 AF性能是判断相机好坏的重要指标，主要从准确度和速度两个方面来进行考察，本文将介绍自动对焦的几种方式。一．凸透镜成像原理二．三种对焦方法有公式在手，只要给相机安个测距仪就好了，测距仪的精度越高对焦就越准，成像就越清晰，在这种想法的驱动下，主动式对焦就应运而生了，在大部分不阅读全文

posted @ 2020-05-20 19:07 吴建明wujianming 阅读(7652) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摄像头ISP系统原理（下）

摘要：摄像头ISP系统原理（下） l WDR（Wide Dynamic Range）宽动态动态范围(Dynamic Range)是指摄像机支持的最大输出信号和最小输出信号的比值，或者说图像最亮部分与最暗部分的灰度比值。普通摄像机的动态范围一般在1:1000(60db)左右，而宽动态(Wide Dyna 阅读全文

posted @ 2020-05-20 17:59 吴建明wujianming 阅读(3626) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摄像头ISP系统原理（中）

摘要：摄像头ISP系统原理（中） AF（FOCUS）自动对焦根据光学知识，景物在传感器上成像最清晰时处于合焦平面上。通过更改 LENS 的位置，使得景物在传感器上清晰的成像，是 ISP FOCUS 功能所需要完成的任务。FOCUS 分为手动和自动两种模式。ISP 可以运行 CONTRAST AF、PD 阅读全文

posted @ 2020-05-20 17:52 吴建明wujianming 阅读(3099) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摄像头ISP系统原理（上）

摘要：摄像头ISP系统原理（上） ISP(Image Signal Processor)，即图像信号处理器，用于处理图像信号传感器输出的图像信号。它在相机系统中占有核心主导的地位，是构成相机的重要设备。主要内部构成如下图所示，ISP 内部包含 CPU、SUP IP、IF 等设备，事实上，可以认为 IS 阅读全文

posted @ 2020-05-20 17:36 吴建明wujianming 阅读(3751) 评论(0) 推荐(0) 编辑

目标检测中特征融合技术（YOLO v4）（下）

摘要：目标检测中特征融合技术（YOLO v4）（下） ASFF：自适应特征融合方式 ASFF来自论文：《Learning Spatial Fusion for Single-Shot Object Detection》，也就是著名的yolov3-asff。金字塔特征表示法(FPN)是解决目标检测尺度变化阅读全文

posted @ 2020-05-20 08:08 吴建明wujianming 阅读(2281) 评论(1) 推荐(0) 编辑

目标检测中特征融合技术（YOLO v4）（上）

摘要：目标检测中特征融合技术（YOLO v4）（上）论文链接：https://arxiv.org/abs/1612.03144 Feature Pyramid Networks for Object Detection Tsung-Yi Lin, Piotr Dollár, Ross Girshick, 阅读全文

posted @ 2020-05-20 07:53 吴建明wujianming 阅读(2782) 评论(0) 推荐(0) 编辑

行人检测与重识别！SOTA算法

摘要：行人检测与重识别！SOTA算法 A Simple Baseline for Multi-Object Tracking, Yifu Zhang, Chunyu Wang, Xinggang Wang, Wenjun Zeng, Wenyu Liu, 论文地址：https://arxiv.org/pd 阅读全文

posted @ 2020-05-20 06:44 吴建明wujianming 阅读(2114) 评论(0) 推荐(0) 编辑

吴建明

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