吴建明wujianming

2020年5月23日

摘要： YOLOv4：目标检测（windows和Linux下Darknet 版本）实施 YOLOv4 - Neural Networks for Object Detection (Windows and Linux version of Darknet ) YOLOv4论文链接：https://arxiv 阅读全文

posted @ 2020-05-23 07:45 吴建明wujianming 阅读(19235) 评论(0) 推荐(0) 编辑

tensorflow-yolov4实施方法

摘要： tensorflow-yolov4实施方法 tensorflow-yolov4-tflite YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection 文献链接：https://arxiv.org/abs/2004.10934 代码链接：https 阅读全文

posted @ 2020-05-23 06:53 吴建明wujianming 阅读(4841) 评论(0) 推荐(1) 编辑

3D惯导Lidar仿真

摘要： 3D惯导Lidar仿真 LiDAR-Inertial 3D Plane Simulator 摘要提出了最近点平面表示的形式化方法，并分析了其在三维室内同步定位与映射中的应用。提出了一个利用最近点平面表示的无奇异平面因子，并在基于图的优化框架中证明了它与惯性预积测量的融合。所得到的LiDAR惯性三维阅读全文

posted @ 2020-05-23 06:14 吴建明wujianming 阅读(749) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年5月22日

YOLOv4实用训练实践

摘要： YOLOv4实用训练实践准备工作推荐使用Ubuntu 18.04 CMake >= 3.8: https://cmake.org/download/ CUDA >= 10.0: https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive OpenCV >= 阅读全文

posted @ 2020-05-22 07:48 吴建明wujianming 阅读(6915) 评论(1) 推荐(0) 编辑

摄像头硬件组成模块

摘要：摄像头硬件组成模块一．概述摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。数字摄像头可以直接捕捉影像，阅读全文

posted @ 2020-05-22 06:50 吴建明wujianming 阅读(2904) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Bayer滤镜转换颜色方案

摘要： Bayer滤镜如何转换颜色？ Bayer模式是颜色模式，被广泛应用于CCD和CMOS摄像头。相机使用了拜耳滤镜，分别过滤得到红绿蓝三种颜色。既然要得到的是红绿蓝频段光线的强度，要通过的就是红绿蓝光，就反射了其他频段的光线。比如说红色滤镜应该是反射了除去红色那一个波段的其他光。这里有一个疑问：它阅读全文

posted @ 2020-05-22 06:29 吴建明wujianming 阅读(1518) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年5月21日

ISP_DPC坏点矫正

摘要： ISP_DPC坏点矫正 1. 坏点介绍图像坏点(Bad pixel) : 图像传感器上光线采集点(像素点)所形成的阵列存在工艺上的缺陷，或光信号进行转化为电信号的过程中出现错误，从而会造成图像上像素信息错误，导致图像中的像素值不准确，这些有缺陷的像素即为图像坏点。由于来自不同工艺技术和传感器制造阅读全文

posted @ 2020-05-21 21:25 吴建明wujianming 阅读(1956) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ISP算法高水平分析（下）

摘要： ISP算法高水平分析（下）十．LSC(Lens Shade Correction) 镜头阴影矫正 Lens Shading指画面四角由于入射光线不足形成的暗角，同时，由于不同频率的光折射率差别，导致 color shading。因此需要镜头影音校正(Lens Shading Correction) 阅读全文

posted @ 2020-05-21 20:33 吴建明wujianming 阅读(2302) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ISP算法高水平分析（上）

摘要： ISP算法高水平分析（上）一．ISP基本框架及算法介绍 ISP是Image Signal Processor的缩写，全称是影像处理器。在相机成像的整个环节中，它负责接收感光元件（Sensor）的原始信号数据，可以理解为整个相机拍照、录像的第一步处理流程，对图像质量起着非常重要的作用。 ISP的功能阅读全文

posted @ 2020-05-21 20:12 吴建明wujianming 阅读(2677) 评论(0) 推荐(0) 编辑

长篇自动驾驶技术综述论文（下）

摘要：长篇自动驾驶技术综述论文（下）三维目标检测鉴于经济性，可用性和研究的广泛性，几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中，限制条件除了前面讨论到的光照等因素外，还有一个问题就是目标检测是在图像空间的，忽略了场景的尺度信息。而当需要进行避障等动态驾驶任务时，我们需要将二维图像映阅读全文

posted @ 2020-05-21 08:57 吴建明wujianming 阅读(1481) 评论(0) 推荐(2) 编辑

吴建明

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