摘要：
视觉与机器人：KITTI数据集 https://www.mrt.kit.edu/z/publ/download/2013/GeigerAl2013IJRR.pdf 摘要——提出了一个从大众旅行车上捕获的新数据集，用于移动机器人和自动驾驶研究。总的来说，使用各种传感器模式，如高分辨率彩色和灰度立体相机 阅读全文
摘要：
x86 and SIMD 技术图例 参考文献链接 https://blog.mwish.me/2023/12/10/Compiler-Optimizations-Power-Limits-Auto-vetorize/ https://blog.mwish.me/2022/11/05/x86-and- 阅读全文
摘要：
深度学习模型压缩优化图例 参考文献链接 https://blog.csdn.net/2301_76965813/article/details/130457259 https://blog.csdn.net/qq_20986663/article/details/129203892 阅读全文
摘要：
深度学习领域的“Linux”——TVM编译器 全文转发机械工业出版社李晓波先生的转发的撰文： https://mp.weixin.qq.com/s/aMa8vnXppISERXJtKlb2SQ “IT有得聊”是机械工业出版社旗下IT专业资讯和服务平台，致力于帮助读者在广义的IT领域里，掌握更专业、更 阅读全文
摘要：
Lumen虚拟渲染技术特性杂谈 Lumen全局动态光照包括Lumen的特性，包含间接光照明、天空光、自发光照明、软硬阴影、反射等，本问将更加详细地介绍其技术特性。 首先需要阐明的是，Lumen是综合使用了多种技术的结合体，而非单一技术的运用。比如，Lumen默认使用有符号距离场（SDF）的软光追，但 阅读全文
摘要：
跟踪到重建和重建到跟踪 https://arxiv.org/pdf/1910.00130.pdf 摘要——对象跟踪和三维重建通常是一起进行的，跟踪被用作重建的输入。然而，所获得的重建也提供了用于改进跟踪的有用信息。提出了一种新的方法来闭合这个环路，先跟踪重建，然后重建跟踪。方法，MOTSFusion 阅读全文
摘要：
TubeFormer DeepLab：视频掩码转换器 TubeFormer-DeepLab: Video Mask Transformer https://arxiv.org/pdf/2205.15361.pdf 摘要 展示了TubeFormer DeepLab，这是第一次尝试以统一的方式解决多个核 阅读全文
摘要：
ViP DeepLab：使用深度感知视频全景分割学习视觉感知 ViP-DeepLab: Learning Visual Perception with Depth-aware Video Panoptic Segmentation 摘要 在本文中，提出了ViP DeepLab，这是一个统一的模型，试 阅读全文
摘要：
一种基于Transformers的端到端可训练视频全景分割方法 摘要 在本文中，提出了一种算法来解决视频全景分割问题，这是一个新兴的研究领域。视频全景分割是将典型的全景分割和多目标跟踪相结合的任务。换句话说，它需要生成实例跟踪ID以及跨视频序列的全景分割结果。提出的视频全景分割算法使用变换器，它可以 阅读全文
摘要：
分割和跟踪每个像素（STEP）评估 Segmenting and Tracking Every Pixel (STEP) Evaluation https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_step.php 此基准是ICCV21研讨会的一部分：分割和跟踪每个点 阅读全文