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摘要: GPU与显卡 一.什么是GPU? GPU这个概念是由Nvidia公司于1999年提出的。GPU是显卡上的一块芯片,就像CPU是主板上的一块芯片。那么1999年之前显卡上就没有GPU吗?当然有,只不过那时候没有人给它命名,也没有引起人们足够的重视,发展比较慢。 自Nvidia提出GPU这个概念后,GP 阅读全文
posted @ 2020-05-27 16:52 吴建明wujianming 阅读(3836) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 图像处理 100 问!! 参考链接地址:https://github.com/gzr2017/ImageProcessing100Wen English is here (KuKuXia translates into English) https://github.com/KuKuXia/Imag 阅读全文
posted @ 2020-05-27 09:16 吴建明wujianming 阅读(637) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 匹配算法:局部结构保留 Locality Preserving Matching 论文地址:https://www.ijcai.org/Proceedings/2017/0627.pdf 摘要 在计算机视觉中,获取两个特征集合的可靠的匹配关系是一个基础而又重要的任务。本文要解决的问题是,在已知两个特 阅读全文
posted @ 2020-05-27 08:31 吴建明wujianming 阅读(1539) 评论(2) 推荐(0) 编辑
摘要: 图像拼接技术 简介 图像拼接是将同一场景的多个重叠图像拼接成较大的图像的一种方法,在医学成像、计算机视觉、卫星数据、军事目标自动识别等领域具有重要意义。图像拼接的输出是两个输入图像的并集。所谓图像拼接就是将两张有共同拍摄区域的图像无缝拼接在一起。这种应用可应用于车站的动态检测、商城的人流检测、十字路 阅读全文
posted @ 2020-05-27 07:06 吴建明wujianming 阅读(4304) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: SLAM的通用框架:GSLAM GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Zhao_GSLAM_A_General_SLAM_Fr 阅读全文
posted @ 2020-05-26 19:44 吴建明wujianming 阅读(3215) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Docker_Swarm集群系统 一.Docker Swarm 介绍 实践中会发现,生产环境中使用单个 Docker 节点是远远不够的,搭建 Docker 集群势在必行。然而,面对 Kubernetes, Mesos 以及 Swarm 等众多容器集群系统,该如何选择呢?它们之中,Swarm 是 Do 阅读全文
posted @ 2020-05-26 18:23 吴建明wujianming 阅读(583) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 多传感器融合(三) 十三.前融合与后融合 多传感器融合技术中的前融合、后融合 后融合算法典型结构 后融合算法: 1、每个传感器各自独立处理生成的目标数据。 2、每个传感器都有自己独立的感知,比如激光雷达有激光雷达的感知,摄像头有摄像头的感知,毫米波雷达也会做出自己的感知。 3、当所有传感器完成目标数 阅读全文
posted @ 2020-05-26 08:13 吴建明wujianming 阅读(4544) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 多传感器融合(二) 七.摄像头 摄像头:智能驾驶之慧眼 车载摄像头是实现众多预警、识别类 ADAS 功能的基础。在众多 ADAS 功能中,视觉影像处理系统较为基础,对于驾驶者也更为直观,而摄像头又是视觉影像处理系统的基础, 因此车载摄像头对于自动驾驶必不可少。 摄像头可实现的 ADAS 功能 以上众 阅读全文
posted @ 2020-05-26 08:02 吴建明wujianming 阅读(2503) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 多传感器融合(一) 一.概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础,在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色。 控制模块分析处理信息,并进行 阅读全文
posted @ 2020-05-26 07:55 吴建明wujianming 阅读(15239) 评论(0) 推荐(3) 编辑
摘要: 3D点云完美匹配 The Perfect Match: 3D Point Cloud Matching with Smoothed Densities 地址链接: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Gojcic_The_Per 阅读全文
posted @ 2020-05-25 19:43 吴建明wujianming 阅读(3492) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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