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常用深度学习框——Caffe/ TensorFlow / Keras/ PyTorch/MXNet 一.概述 近几年来,深度学习的研究和应用的热潮持续高涨,各种开源深度学习框架层出不穷,包括TensorFlow,Keras,MXNet,PyTorch,CNTK,Theano,Caffe,DeepLe 阅读全文
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怎样训练YOLOv3 Training YOLOv3 : Deep Learning based Custom Object Detector 本文将在一些公开的雪人图片和视频上分享训练过程、有助于训练的脚本和结果。可以使用相同的过程来训练具有多个目标检测。 先下载代码,例如, 下载地址一:http 阅读全文
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单目视觉里程计性能估计 D3VO: Deep Depth, Deep Pose and Deep Uncertaintyfor Monocular Visual Odometry 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2003.01060.pdf 摘要 CVPR2020一篇关于视觉里 阅读全文
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自监督学习(Self-Supervised Learning)多篇论文解读(下) 之前的研究思路主要是设计各种各样的pretext任务,比如patch相对位置预测、旋转预测、灰度图片上色、视频帧排序等等。CVPR19和ICCV19上,Google Brain的几个研究员发表了两篇论文,从另外的视角分 阅读全文
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自监督学习(Self-Supervised Learning)多篇论文解读(上) 前言 Supervised deep learning由于需要大量标注信息,同时之前大量的研究已经解决了许多问题。所以近期大家的研究关注点逐渐转向了Unsupervised learning,许多顶会包括ICML, N 阅读全文