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摘要: 激光雷达应用技术分析 激光雷达简介 激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从 阅读全文
posted @ 2020-06-13 10:26 吴建明wujianming 阅读(2579) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 构建深度学习框架运行平台 将为TensorFlow、PyTorch和TorchScript之外的元素构建一个简单的深度学习框架运行平台模型。将展示如何从Python和C++运行推理。 打包和推断接口还具有全面的文档字符串,并提供了API的更详细用法。 打包一个模型 包装模型的第一步是定义一个“问题” 阅读全文
posted @ 2020-06-13 08:54 吴建明wujianming 阅读(331) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: GitHub上YOLOv5开源代码的训练数据定义 代码地址:https://github.com/ultralytics/YOLOv5 训练数据定义地址:https://github.com/ultralytics/yolov5/wiki/Train-Custom-Data YOLOv5训练自定义数 阅读全文
posted @ 2020-06-13 06:55 吴建明wujianming 阅读(1346) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: GitHub上开源的YOLOv5 代码地址:https://github.com/ultralytics/YOLOv5 该存储库代表Ultralytics对未来的对象检测方法的开源研究,并结合了我们在以前的YOLO存储库https://github.com/ultralytics/yolov3上在自 阅读全文
posted @ 2020-06-13 05:49 吴建明wujianming 阅读(2699) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 深度学习调用TensorFlow、PyTorch等框架 一.开发目标目标 提供统一接口的库,它可以从C++和Python中的多个框架中运行深度学习模型。欧米诺使研究人员能够在自己选择的框架内轻松建立模型,同时也简化了这些模型的产品离子化。 支持TensorFlow、PyTorch、TorchScri 阅读全文
posted @ 2020-06-12 17:32 吴建明wujianming 阅读(801) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: CUDA C 纹理提取Texture Fetching 一.参数曲面的纹理 使用纹理指定参数曲面属性。 二.CUDA C 纹理获取开发 用于计算纹理函数,根据纹理引用的各种属性返回的值的公式(请参见纹理和曲面内存)。 绑定到纹理引用的纹理表示为 N texels for a one-dimensio 阅读全文
posted @ 2020-06-12 14:39 吴建明wujianming 阅读(328) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: CPU,GPU,GPGPU 1.基本概念 1.1 GPU 图形处理器(bai英语:Graphics Processing Unit,缩写:GPU),又称显示核心、视觉du处理器、zhi显示芯片,是一种专门在个人电脑、工dao作站、游戏机和一些移动设备(如平板电脑、智能手机等)上图像运算工作的微处理器 阅读全文
posted @ 2020-06-12 13:05 吴建明wujianming 阅读(4886) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 毫米波RADAR与LIDAR探秘 说起激光雷达和毫米波雷达,相信业内人士并不陌生,激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊,其频率高于无线电,低于可见光和红外线,频率大致范围是10GHz—2 阅读全文
posted @ 2020-06-12 10:42 吴建明wujianming 阅读(4159) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 电脑识别指令和代码的原理 一.前言 电脑代bai码,就du是让电脑执行的命令。可以让电脑执行相应zhi的命令。就电脑本身底层代码所言就dao是0和1,或者说二进制码、十六进制等等。还有汇编、C、C++、java等等高级语言代码。就网络而言有:html、asp、jsp、cgi、php网络语言代码等等。 阅读全文
posted @ 2020-06-12 08:30 吴建明wujianming 阅读(3732) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: CUDA C编程接口技术分析 编程接口 CUDA C为熟悉C编程语言的用户提供了一个简单的路径,可以方便地编写程序供设备执行。 它由C语言的最小扩展集和运行库组成。 核心语言扩展已经引入:cuda c programming guide。它们允许程序员将内核定义为C函数,并在每次调用该函数时使用一些 阅读全文
posted @ 2020-06-12 06:52 吴建明wujianming 阅读(344) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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