摘要：
汽车传感器类型图例 在某种程度上，车辆传感器是车辆的感觉器官。作为电子管理系统的基本组成部分，它们必须记录物理或化学变量，并将其转换为电信号… 近年来，不同类型的传感器数量激增。在安全和方便的物理科学领域，人们特别看到了许多新型的传感元件。 从本质上讲，传感器可分为以下几类： 1.位置传感器（距离/ 阅读全文
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车辆智能制造能力概述 图2-73表示车辆制造能力示例。 图2-73. 车辆制造能力示例 图2-74表示车辆智能车间示例。 图2-74. 车辆智能车间示例 图2-75表示车辆智慧物流示例（一）。 图2-75. 车辆智慧物流示例（一） 图2-76表示车辆智慧物流示例（二）。 图2-76. 车辆智慧物流示 阅读全文
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激光雷达3D SLAM技术 10.1.什么是激光雷达3D SLAM技术？ https://mp.weixin.qq.com/s/yVLybZxOHr6tDPFSI8dv2A 什么是激光雷达3D SLAM？在了解这个概念之前，首先需要弄懂什么是SLAM。 SLAM，英文是Simultaneous Lo 阅读全文
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2.2.3 智车之“角”：毫米波雷达 毫米波即电磁波，工作频率为 30-300GHz，波长 1-10mm，毫米波雷达测速和测距原理都是 基于多普勒效应，通过入射波和反射波频率相减，得到二者差拍频率，通过判断差拍频率高 低从而判断障碍物距离。 毫米波雷达的可用频段有 24GHz、60GHz、77GHz 阅读全文
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汽车ADAS的现状与未来 通过传感、先进计算和存储技术实现汽车ADAS的现状和未来 https://medias.yolegroup.com/uploads/2023/03/analyst-thursday-march-30-automotive-adas.pdf 脚离ADAS设备 一个内置处理器的 阅读全文
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ADAS汽车智能化+网联化(上) 汽车智能化+网联化深度：自动驾驶逐步升级，摄像头+激光雷达星辰大海 汽车智能化、网联化大势所趋。在汽车行业电动化发展过程中，智能化、网 联化升级也将成为不可逆转的大趋势，带动汽车行业从传统的机械化终端向 智能化、网联化终端迈进，随着硬件配置+软件逐步升级，汽车的智能 阅读全文
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液位传感、流量传感和流体识别应用的超声波传感基础 在世界各地的许多市场，如工业和制造业、汽车、医疗、能源和智能电网应用，对准确可靠传感器的需求正在增长。这些传感器的设计者和最终用户正在依靠使用更少功率、提供更高精度的新技术，这些技术将消除移动部件，并允许在偏远地区和不太理想的条件下进行传感。 传感器 阅读全文
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面向网关、辅助和自动驾驶系统的汽车域控制器参考设计 说明 当今道路上的分布式车辆架构使用单个 ECU，缺少处理能力和高速接口，无法应对新兴汽车架构的复杂任务和数据移动需求。更高级别的功能需要正确组合DMIPS、数据带宽和功效。Jacinto™ 7 处理器系列中的 DRA829V 和 TDA4VM 处 阅读全文
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激光雷达和相机传感器装置的自动外部校准方法（下） D.单目数据 如果要校准的传感器是单眼相机，则提取参考点需要检测ArUco标记，这提供了检索目标几何形状所需的线索。 ArUco标记是由黑色边界和内部二进制矩阵组成的合成正方形标记，旨在实现其明确的识别。在校准目标中，使用了四个ArUco标记，每个角 阅读全文
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激光雷达和相机传感器装置的自动外部校准方法（上） Automatic Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor Setups 摘要——用于机载自主感知的大多数传感器设置由激光雷达和视觉系统组成，因为它们提供了互补信息，提高了获得 阅读全文