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汽车芯片产品解决方案示例 基于芯驰驾之芯V9M的 AVM + DVR 解决方案 参考设计搭载芯驰驾之芯V9M高性能处理器，集成了高达10Gbps速率的高速PCIE扩展多路Switch。利用驾之芯V9M丰富的外设接口，可以同时连接和驱动高达九个摄像头和激光雷达，实现多种ADAS功能和AVM+DVR的组 阅读全文
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多目标车辆行人的跟踪和计数案 如何使用 YOLOv4 目标检测完成对道路上的车辆、行人的检测、跟踪和计数。 先放张图看效果。 绿框代表检测出的目标，粉色点代表每个检测框的中心点，红色数字用于跟踪该目标。当目标在画面上消失时，红色索引自动消失，有新目标出现时，生成新的索引。 yolo模型，python 阅读全文
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自动驾驶中轨迹规划的探索和挑战 10.3.1.轨迹规划的概念 轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。比如知道了附近有行人、骑自行车的人以及前方的卡车，如果现在将要左转，该怎么办？这就是轨迹规划该解决的问题。轨迹规划的输入包括拓扑地图，障碍物及障碍物的预测轨迹，交通信号灯的状态，还有定位导航（因 阅读全文
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多面体编译技术学习杂谈 多面体模型的基本概念 编译器中的多面体模型（polyhedral model）是一种高效的程序优化技术，它将复杂的循环依赖关系映射到高维几何空间，从而在编译阶段实现对计算任务的并行化和局部性优化。 通过构建和操作多面体表示能有效地调度指令和数据访问，以减少资源争用和缓存未命中 阅读全文
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智能汽车车载摄像头示例 1.业务简介 欧菲光依托在光学光电领域的技术优势，深度布局智能驾驶、车身电子和智能座舱，以光学镜头、摄像头为基础，延伸至毫米波雷达、激光雷达、抬头显示（HUD）等产品，丰富产品矩阵布局。 2.业务布局 图2-95表示车载摄像头龙头企业企业产业布局示例。 图2-95.企业产业布 阅读全文
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多传感器后融合技术 1.多传感器后融合技术 后融合技术：每个传感器都独立地输出探测数据信息，在对每个传感器的数据信息进行处理后，再把最后的感知结果进行融合汇总。 图1.后融合结构 2.1 Ulm自动驾驶：模块化的融合方法 Ulm大学自动驾驶项目提出了一种模块化的、传感器独立的融合方法，允许高效的传感 阅读全文
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汽车域控制器 11.1. 面向网关、辅助和自动驾驶系统的汽车域控制器参考设计 11.1.1. 汽车域控制器概述 当今道路上的分布式车辆架构使用单个 ECU，缺少处理能力和高速接口，无法应对新兴汽车架构的复杂任务和数据移动需求。更高级别的功能需要正确组合DMIPS、数据带宽和功效。Jacinto™ 7 阅读全文
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超声波传感器在汽车上的应用 看看超声波传感器在汽车上的应用。 图6-49表示防止误启动（测距）；图6-50表示自动泊车；图6-51表示30cm短距离检测；图6-52表示10cm短距离检测；图6-53表示混响振动监控；图6-54表示相位反转；图6-55表示通过主动阻尼技术提高短距离检测性能；图6-56 阅读全文
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BEST Drive智能驾驶解决方案 Drive Brain基于大算力量产芯片 Drive Brain-面向L3级别智能驾驶域控的多传感器解决方案 多传感器解决方案 基于黑芝麻智能华山系列A1000高性能芯片，配合摄像头，毫米波雷达，激光雷达等 感知融合加以高精度地图，实现可以前装量产的高等级智能驾 阅读全文
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相机和激光雷达联合标定(附代码) https://github.com/Aaron20127/Camera-lidar-joint-calibration Camera-lidar-joint-calibration 网上找了很多方法，但不太靠谱，自己结合网上方法写了个标定代码，效果还不错，适合16 阅读全文