摘要:
传感器融合带来多重好处 Sensor fusion brings multiple benefits ADAS(特别是与汽车传感器的发展趋势相吻合的汽车自动驾驶系统)。这个概念本身并不新鲜;在Google Scholar上搜索,可以找到可以追溯到20世纪60年代及更早的概念。但是今天,关于系统应该融 阅读全文
摘要:
参与机器人技术开发 Plugging into robotics development 学习嵌入式系统最好是通过构建嵌入式系统来完成的,很少有教育资源能够促进这一过程,也没有什么教育资源可以帮助学生们获得代码执行结果的即时视觉反馈。但并不是每一个教育环境都能处理机器人的硬件方面。德州仪器公司希望通 阅读全文
摘要:
管理多供应商物联网项目的10个关键步骤 10 critical steps for managing a multi-vendor IoT project 一旦您决定创建一个成功的端到端物联网应用开发项目,您将不可避免地面临一个问题:谁将是您的技术合作伙伴?即使你有一个经验丰富、值得信赖的团队,它也 阅读全文
摘要:
基于ARMv8的固件系统体系结构 The architecture of ARMv8-based firmware systems 自2011年发布以来,ARMv8处理器架构在移动设备市场上已经相当普及。根据ARM有限公司首席执行官的预测,到2020年,这一代处理器将获得高达25%的世界市场份额。通 阅读全文
摘要:
嵌入式Linux设备驱动程序:在运行时读取驱动程序状态 Embedded Linux device drivers: Reading driver state at runtime 在运行时了解驱动程序 一旦有了一个正在运行的Linux系统,了解哪些设备驱动程序被加载以及它们处于什么状态是很有用的。 阅读全文
摘要:
嵌入式Linux设备驱动程序:用户空间中的设备驱动程序 Embedded Linux device drivers: Device drivers in user space Interfacing with Device Drivers Device drivers in user space 用 阅读全文
摘要:
嵌入式Linux设备驱动程序:发现硬件配置 Embedded Linux device drivers: Discovering the hardware configuration Interfacing with Device Drivers 了解硬件配置 虚拟驱动程序演示了一个设备驱动程序的结 阅读全文
摘要:
嵌入式Linux的OTA更新,第1部分-基础知识和实现 OTA updates for Embedded Linux, Fundamentals and implementation 更新的需要 一旦嵌入式Linux产品离开实验室进入现实世界,如何更新设备的问题将成为重要的考虑因素。 更新并不总是必 阅读全文
摘要:
队列:实用程序服务和数据结构 Queues: utility services and data structures 队列实用程序服务 Nucleus RTOS有四个API调用,它们提供与队列相关的实用函数:重置队列、返回有关队列的信息、返回应用程序中的队列数量以及返回指向应用程序中所有队列的指针 阅读全文
摘要:
管道:介绍和基本服务 Pipes: introduction and basic services 与邮箱或队列相比,它们提供了在任务之间传递简单消息的更灵活的方式。 使用管道 在Nucleus SE中,管道是在构建时配置的。一个应用程序最多可以配置16个管道。如果未配置管道,则应用程序中不会包含与 阅读全文