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摘要: x86 cpu卷积网络的自动调谐 这是一个关于如何为x86cpu调整卷积神经网络的文档。 本文不会在Windows或最新版本的macOS上运行。要让它运行,需要将主体包装在 if __name__ == "__main__": 块中。 import os import numpy as np imp 阅读全文
posted @ 2020-12-14 08:19 吴建明wujianming 阅读(340) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: NVIDIA GPU卷积网络的自动调谐 针对特定设备和工作负载的自动调整对于获得最佳性能至关重要。这是关于如何为NVIDIA GPU调整整个卷积网络。 NVIDIA GPU在TVM中的操作实现是以模板形式编写的。模板有许多可调旋钮(平铺系数、展开等)。将调整神经网络中的所有卷积和深度卷积算子。在调优 阅读全文
posted @ 2020-12-14 08:03 吴建明wujianming 阅读(604) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 编写可调模板并使用Auto-tuner自动调谐器 本文介绍在TVM自动调谐模块。 自动调谐有两个步骤。第一步是定义搜索空间。第二步是运行一个搜索算法来探索这个空间。可以学习如何在TVM中执行这两个步骤。以矩阵乘法为例说明了整个工作流程。 本文不会在Windows或最新版本的macOS上运行。要让它运 阅读全文
posted @ 2020-12-14 07:09 吴建明wujianming 阅读(406) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 用Auto-TensorCore代码生成优化matmul 将演示如何使用TVM Auto TensorCore CodeGen在Volta/Turing GPU上编写高性能matmul调度。这是一个透明的解决方案,可以生成大多数在ir过程中完成的转换的tensorcore内核。用户还可以编写带有te 阅读全文
posted @ 2020-12-14 06:36 吴建明wujianming 阅读(170) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 摘要 基于视觉的动作识别在实践中遇到了不同的挑战,包括从任何角度识别主题,实时处理数据以及在现实环境中提供隐私。甚至识别基于配置文件的人类动作(基于视觉的动作识别的一个子集),在计算机视觉中也是一个巨大的挑战,它构成了理解复杂动作,活动和行为的基础,尤其是在医疗保健应用和视频监控系统中。因此,介绍了 阅读全文
posted @ 2020-12-14 06:15 吴建明wujianming 阅读(512) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Considerations on Lidar Design 双基地还是单基地? 双轴还是同轴? 几何重叠 向上还是向下看? 关心分散还是只关心时间? 发射器和接收器的波长 是否可调? 发射器和接收器的带宽 功率/能量考虑 bit宽度-脉冲持续时间,重复率 夜间还是全天工作? 体积、质量、成本、可靠 阅读全文
posted @ 2020-12-12 19:31 吴建明wujianming 阅读(215) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 激光雷达Lidar Architecture and Lidar Design(上) 介绍 激光雷达结构: 基本条件 构型和基本布置 激光雷达设计: 基本思想和基本原则 总结 介绍 激光雷达结构是激光雷达系统设备的技术方案(包括硬件和软件)。 介绍 激光雷达的设计基于对物理相互作用的理解,并进行了相 阅读全文
posted @ 2020-12-12 17:49 吴建明wujianming 阅读(313) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: RADAR和LIDAR区别分析 如果一直关注自动驾驶汽车的新闻,可能已经注意到许多自动驾驶汽车制造商正在使用LIDAR(光成像检测和测距)进行车载物体检测。对于许多自动 驾驶汽车应用而言,LIDAR比其他常用的对象检测技术RADAR(无线电检测和测距)更好。但是,当需要经受恶劣环境的高质量,负担得起 阅读全文
posted @ 2020-12-12 14:16 吴建明wujianming 阅读(1004) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Lidar激光雷达与Radar雷达 自动驾驶技术正迅速成为汽车工业的驱动力。来自全球的汽车制造商正在与Google等顶级高科技巨头以及其他知名初创公司合作,共同开发下一代自动驾驶汽车。中国也开辟了自动驾驶汽车之路。诸如Uber和Lyft之类的流行乘车共享服务也成为自动驾驶汽车的坚定拥护者,因为它们不 阅读全文
posted @ 2020-12-12 14:04 吴建明wujianming 阅读(723) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 自动驾驶仿真分析,提高研发效率 在汽车研发中,CAE用于模拟和分析刚度,强度,模式,碰撞和NVH。 受益对象 高性能有限元分析(EFEA) 用于分析车辆碰撞安全性,高速冲击和爆炸 隐形有限元分析(IFEA) 用于分析车辆结构强度,振动模式,疲劳,热量和NVH 流体分析 用于分析外部气流,空气通道和气 阅读全文
posted @ 2020-12-12 13:35 吴建明wujianming 阅读(135) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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