摘要：
DSP与CEVA芯片 dsp芯片的特点 通常来说dsp芯片的程序和数据是分开存放的，内部存在快速的RAM，可以通过数据总线同时访问指令和数据。Dsp芯片支持无开销循环及跳转的硬件，能够并行执行多个操作，像取指、译码等，可以重复操作，具有稳定性好、精度高、大规模集成性等多个优点。不过功率消耗大，成本高 阅读全文
摘要：
Runtime系统 TVM 支持多种编程语言用于编译器堆栈的开发和部署。解释了 TVM runtime的关键元素。 满足以下需求： 部署：从 python/javascript/c++ 语言调用编译函数。 调试：在 python 中定义一个函数并从编译的函数中调用。 链接：编写驱动程序代码，调用设备 阅读全文
摘要：
XLA优化实例 XLA概述 纠错 XLA（加速线性代数）是用于优化TensorFlow计算的线性代数的域特定编译器。结果是在服务器和移动平台上的速度，内存使用率和可移植性得到了改善。最初，大多数用户不会从XLA中看到很大的好处，通过使用即时（JIT）编译或提前编译（AOT）的XLA进行试验，针对新硬 阅读全文
摘要：
TVM/Relay 的 PartitionGraph()(mod) 函数讨论整理 TVM/Relay 的图形分区功能。以下简单示例，错误信息。 PartitionGraph() 函数指定图形是用带有 AnnotateTarget([“target”]) 函数的目标注释的。编写了以下示例，以便能够将“ 阅读全文
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OpenCL通用异构开放环境 OpenCL全称Open Computing Language，第一个面向异构系统通用目的并行编程的开放式、免费标准，一个统一的编程环境，便于软件开发人员为高性能计算服务器、桌面计算系统、手持设备编写高效轻便的代码，广泛适用于多核心处理器(CPU)、图形处理器(GPU) 阅读全文
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LLVM IR 理解 LLVM IR表示 LLVM IR有三个不同的形式： 内存中编译中间语言（IR） 保存在硬盘上的 bitcode（.bc 文件，适合快速被一个 JIT 编译器加载） 一个可读性的汇编语言表示（.ll 文件）。 LLVM为高效编译转换和分析，提供一个强大的中间表示。LLVM 的三 阅读全文
摘要：
激光雷达Lidar多制式产品 激光雷达，发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身。 激光雷达类型 MEMS型激光雷达 MEMS 型激光雷达是比较常用的，可以动态调整扫描模式，聚焦特殊物体，采集更远更小物体的细节信息，进行 阅读全文
摘要：
4D毫米波雷达Radar 概述 全球前四大的毫米波雷达供应商被称为“ABCD”，即 Autoliv（美安）、Bosch（博世）、Continental（大陆）和 Delphi（德尔福）。 除了全天候和低成本的优势，传统毫米波雷达也有局限性，比如无法点云成像，精度低。 传统毫米波雷达通过测量目标的距离 阅读全文
摘要：
自动驾驶OS 概述 实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。 汽车成为继智能手机之后的超级移动终 阅读全文
摘要：
摄像头模组（CCM）与镀膜 手机镜头是有颜色的，而且不同的手机镜头颜色是不同的，有的是红色，有的是蓝色，有的还是金色。 除了手机镜头外，平时用的数码相机镜头、望远镜、眼镜等的镜片都是有颜色的。这些颜色主要由于镜片的表面都有一层薄薄的镀膜，镜头表面所以会显示不同的颜色，采用了不同的镀膜的原因。镜头各种 阅读全文