2024年10月29日
分段任意模型满足零样本6D对象姿态估计
摘要： 6.11 SAM-6D：分段任意模型满足零样本6D对象姿态估计 6.11.1 SAM-6D：分段任意模型满足零样本6D对象姿态估计概述 零样本6D物体姿态估计涉及在杂乱场景中检测具有6D姿态的新物体，这对模型的可推广性提出了重大挑战。幸运的是，最近的Segment Anything Model（SA 阅读全文
posted @ 2024-10-29 06:39 吴建明wujianming 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑