摘要: 多传感器后融合技术 1.多传感器后融合技术 后融合技术:每个传感器都独立地输出探测数据信息,在对每个传感器的数据信息进行处理后,再把最后的感知结果进行融合汇总。 图1.后融合结构 2.1 Ulm自动驾驶:模块化的融合方法 Ulm大学自动驾驶项目提出了一种模块化的、传感器独立的融合方法,允许高效的传感 阅读全文
posted @ 2024-03-02 04:49 吴建明wujianming 阅读(218) 评论(0) 推荐(0) 编辑