2024年2月10日
激光雷达和相机传感器装置的自动外部校准方法（下）
摘要： 激光雷达和相机传感器装置的自动外部校准方法（下） D.单目数据 如果要校准的传感器是单眼相机，则提取参考点需要检测ArUco标记，这提供了检索目标几何形状所需的线索。 ArUco标记是由黑色边界和内部二进制矩阵组成的合成正方形标记，旨在实现其明确的识别。在校准目标中，使用了四个ArUco标记，每个角 阅读全文
posted @ 2024-02-10 04:32 吴建明wujianming 阅读(53) 评论(0) 推荐(0) 编辑