02 2024 档案
摘要:超声波传感器在汽车上的应用 看看超声波传感器在汽车上的应用。 图6-49表示防止误启动(测距);图6-50表示自动泊车;图6-51表示30cm短距离检测;图6-52表示10cm短距离检测;图6-53表示混响振动监控;图6-54表示相位反转;图6-55表示通过主动阻尼技术提高短距离检测性能;图6-56
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摘要:BEST Drive智能驾驶解决方案 Drive Brain基于大算力量产芯片 Drive Brain-面向L3级别智能驾驶域控的多传感器解决方案 多传感器解决方案 基于黑芝麻智能华山系列A1000高性能芯片,配合摄像头,毫米波雷达,激光雷达等 感知融合加以高精度地图,实现可以前装量产的高等级智能驾
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摘要:相机和激光雷达联合标定(附代码) https://github.com/Aaron20127/Camera-lidar-joint-calibration Camera-lidar-joint-calibration 网上找了很多方法,但不太靠谱,自己结合网上方法写了个标定代码,效果还不错,适合16
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摘要:MOTS-多目标跟踪与分割 MOTS: Multi-Object Tracking and Segmentation 11.4.1. MOTS-多目标跟踪与分割概述 1.目标跟踪与分割目标 将目前流行的多目标跟踪任务扩展到多目标跟踪与分割(MOTS)。 为了实现这一目标,使用半自动标注程序为两个现有
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摘要:立足光电行业,用以光学、机械、电子三大核心技术的组合为基础 前视镜头 产品与方案 聚焦科技之美 立足光电行业,用以光学、机械、电子三大核心技术的组合为基础 后视镜头,如图3-181所示。 图3-181.后视镜头 产品与方案 聚焦科技之美 立足光电行业,用以光学、机械、电子三大核心技术的组合为基础 环
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摘要:汽车ADAS的现状与未来 3.3.1. ADAS分级 通过传感、先进计算和存储技术实现汽车ADAS的现状和未来。 https://medias.yolegroup.com/uploads/2023/03/analyst-thursday-march-30-automotive-adas.pdf 图3
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摘要:机器视觉:摄像机标定技术 https://mp.weixin.qq.com/s/UGkYtGsGsgiiCzsaYlkx4g 空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的,这些几何模型参数就是摄像机参数,为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像
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摘要:自动驾驶4D毫米波雷达研究综述(续) https://arxiv.org/pdf/2306.04242.pdf 4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey 摘要——能够测量目标的距离、方位、仰角和速度的4D毫米波雷达引起了自动驾驶
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摘要:车辆开门避障预警系统、配合自动泊车系统、高精度探测 http://www.chuhang.tech/product.php 自主研发的77GHz毫米波雷达产品,其模组主要包含: 高性能符合国际主流车规级功能安全标准(ISO26262 ASIL-B)的毫米波雷达芯片及数字信号处理芯片套片;基于高性能射
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摘要:3DS-SLAM面向3D目标检测SLAM https://arxiv.org/pdf/2310.06385.pdf 摘要——环境中可变因素的存在可能会导致相机定位精度的下降,因为这违反了同步定位和映射(SLAM)算法中静态环境的基本假设。 最近针对动态环境的语义SLAM系统,要么仅依赖于2D语义信息
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摘要:用于运动目标检测与跟踪的多传感器融合与分类 https://hal.science/hal-01241846/document 摘要——运动物体的准确检测和分类是高级驾驶辅助系统(ADAS)的一个关键方面。相信,通过将来自多个传感器检测的物体分类作为物体表示和感知过程的关键组成部分,可以改进环境的感
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摘要:汽车传感器元件系统 现在的汽车越来越智能化,汽车上的很多功能都由电脑来控制完成,比如说发动机系统、变速箱系统、悬架系统、制动系统、空调系统、车身控制系统等等。电脑要控制这些系统,必须要得到正确的信息来确认系统的状态,然后发出正确的指令来控制系统动作,从而执行驾驶员的意图,正确的控制汽车。 这些反应系
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摘要:汽车传感器类型图例 在某种程度上,车辆传感器是车辆的感觉器官。作为电子管理系统的基本组成部分,它们必须记录物理或化学变量,并将其转换为电信号… 近年来,不同类型的传感器数量激增。在安全和方便的物理科学领域,人们特别看到了许多新型的传感元件。 从本质上讲,传感器可分为以下几类: 1.位置传感器(距离/
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摘要:车辆智能制造能力概述 图2-73表示车辆制造能力示例。 图2-73. 车辆制造能力示例 图2-74表示车辆智能车间示例。 图2-74. 车辆智能车间示例 图2-75表示车辆智慧物流示例(一)。 图2-75. 车辆智慧物流示例(一) 图2-76表示车辆智慧物流示例(二)。 图2-76. 车辆智慧物流示
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摘要:激光雷达3D SLAM技术 10.1.什么是激光雷达3D SLAM技术? https://mp.weixin.qq.com/s/yVLybZxOHr6tDPFSI8dv2A 什么是激光雷达3D SLAM?在了解这个概念之前,首先需要弄懂什么是SLAM。 SLAM,英文是Simultaneous Lo
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摘要:2.2.3 智车之“角”:毫米波雷达 毫米波即电磁波,工作频率为 30-300GHz,波长 1-10mm,毫米波雷达测速和测距原理都是 基于多普勒效应,通过入射波和反射波频率相减,得到二者差拍频率,通过判断差拍频率高 低从而判断障碍物距离。 毫米波雷达的可用频段有 24GHz、60GHz、77GHz
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摘要:汽车ADAS的现状与未来 通过传感、先进计算和存储技术实现汽车ADAS的现状和未来 https://medias.yolegroup.com/uploads/2023/03/analyst-thursday-march-30-automotive-adas.pdf 脚离ADAS设备 一个内置处理器的
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摘要:ADAS汽车智能化+网联化(上) 汽车智能化+网联化深度:自动驾驶逐步升级,摄像头+激光雷达星辰大海 汽车智能化、网联化大势所趋。在汽车行业电动化发展过程中,智能化、网 联化升级也将成为不可逆转的大趋势,带动汽车行业从传统的机械化终端向 智能化、网联化终端迈进,随着硬件配置+软件逐步升级,汽车的智能
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摘要:液位传感、流量传感和流体识别应用的超声波传感基础 在世界各地的许多市场,如工业和制造业、汽车、医疗、能源和智能电网应用,对准确可靠传感器的需求正在增长。这些传感器的设计者和最终用户正在依靠使用更少功率、提供更高精度的新技术,这些技术将消除移动部件,并允许在偏远地区和不太理想的条件下进行传感。 传感器
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摘要:面向网关、辅助和自动驾驶系统的汽车域控制器参考设计 说明 当今道路上的分布式车辆架构使用单个 ECU,缺少处理能力和高速接口,无法应对新兴汽车架构的复杂任务和数据移动需求。更高级别的功能需要正确组合DMIPS、数据带宽和功效。Jacinto™ 7 处理器系列中的 DRA829V 和 TDA4VM 处
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摘要:激光雷达和相机传感器装置的自动外部校准方法(下) D.单目数据 如果要校准的传感器是单眼相机,则提取参考点需要检测ArUco标记,这提供了检索目标几何形状所需的线索。 ArUco标记是由黑色边界和内部二进制矩阵组成的合成正方形标记,旨在实现其明确的识别。在校准目标中,使用了四个ArUco标记,每个角
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摘要:激光雷达和相机传感器装置的自动外部校准方法(上) Automatic Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor Setups 摘要——用于机载自主感知的大多数传感器设置由激光雷达和视觉系统组成,因为它们提供了互补信息,提高了获得
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摘要:基于目标的三维激光雷达相机校准的改进 https://arxiv.org/pdf/1910.03126.pdf Improvements to Target-Based 3D LiDAR to Camera Calibration 摘要激光雷达和单眼相机之间的刚体变换是传感器融合任务(如SLAM)所
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摘要:ACSC-非重复扫描固态激光雷达和相机系统的自动校准 ACSC: Automatic Calibration for Non-repetitive Scanning Solid-State LiDAR and Camera Systems 摘要——近年来,固态激光雷达(SSL)的快速发展使人们能够低
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摘要:车辆动力学分析图例 https://www.shac.com.cn/#/production/0 K&C分析 载荷分析 产品设计 设计空间 设计空间 载荷路径分析 拓扑优化 刚度/应力/疲劳分析 实验设计与多学科优化 实验设计与多学科优化 过程模拟 管件成型 管件成型 断裂分析 铸造缺陷分析 注:本
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摘要:BSD 盲区辅助监测/LCA变道辅助预警 AEB 自动紧急制动 / FCW 前方碰撞预警 ACC 自适应巡航 商用车侧向盲区辅助监测 RCTA 后方横向交车碰撞预警 / DOW 开门预警 参考文献链接 http://www.chuhang.tech/driver_list.php
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摘要:使用自监督学习重构动态驾驶场景 Reconstructing Dynamic Driving Scenarios Using Self-Supervised Learning 从单调的高速公路到日常的邻里旅行,开车往往平淡无奇。因此,在现实世界中收集的许多用于自动驾驶汽车(AV)开发的训练数据都严重
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摘要:视频kMaX:一种简单的在线和近在线统一方法 Video-kMaX: A Simple Unified Approach for Online and Near-Online Video Panoptic Segmentation 摘要 视频全景分割(VPS)旨在通过分割视频中的所有像素并关联对象来
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摘要:CT-ICP:闭环实时弹性激光雷达测距 CT-ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure 摘要——多波束激光雷达传感器越来越多地用于机器人,特别是用于定位和感知任务的自动驾驶汽车,这两种任务都依赖于构建精确环境地图的能力。为此,我们
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摘要:VHM与CoWoS技术杂谈 CoWoS是什么?CoWoS有几种变体? 真正的瓶颈-CoWoS 尽管Nvidia试图大幅增加产量,最高端的Nvidia GPU H100将一直售罄到明年第一季度。 真正的瓶颈是CoWoS容量。CoWoS是台积电的一种2.5D封装技术,其中多个有源硅芯片(通常的配置是逻辑
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