2024年1月29日
视觉与机器人：KITTI数据集
摘要： 视觉与机器人：KITTI数据集 https://www.mrt.kit.edu/z/publ/download/2013/GeigerAl2013IJRR.pdf 摘要——提出了一个从大众旅行车上捕获的新数据集，用于移动机器人和自动驾驶研究。总的来说，使用各种传感器模式，如高分辨率彩色和灰度立体相机 阅读全文
posted @ 2024-01-29 04:55 吴建明wujianming 阅读(297) 评论(0) 推荐(0) 编辑