01 2024 档案

摘要:用于多模式三维目标检测的虚拟稀疏卷积 Virtual Sparse Convolution for Multimodal 3D Object Detection https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Wu_Virtual_Spar 阅读全文
posted @ 2024-01-31 04:18 吴建明wujianming 阅读(141) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:基于高效卷积网络的多类车道语义分割 https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1907/1907.09438.pdf Multi-Class Lane Semantic Segmentation using Efficient Convolutional Networks 阅读全文
posted @ 2024-01-30 04:38 吴建明wujianming 阅读(46) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:视觉与机器人:KITTI数据集 https://www.mrt.kit.edu/z/publ/download/2013/GeigerAl2013IJRR.pdf 摘要——提出了一个从大众旅行车上捕获的新数据集,用于移动机器人和自动驾驶研究。总的来说,使用各种传感器模式,如高分辨率彩色和灰度立体相机 阅读全文
posted @ 2024-01-29 04:55 吴建明wujianming 阅读(494) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:x86 and SIMD 技术图例 参考文献链接 https://blog.mwish.me/2023/12/10/Compiler-Optimizations-Power-Limits-Auto-vetorize/ https://blog.mwish.me/2022/11/05/x86-and- 阅读全文
posted @ 2024-01-28 04:15 吴建明wujianming 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:深度学习模型压缩优化图例 参考文献链接 https://blog.csdn.net/2301_76965813/article/details/130457259 https://blog.csdn.net/qq_20986663/article/details/129203892 阅读全文
posted @ 2024-01-27 04:20 吴建明wujianming 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:深度学习领域的“Linux”——TVM编译器 全文转发机械工业出版社李晓波先生的转发的撰文: https://mp.weixin.qq.com/s/aMa8vnXppISERXJtKlb2SQ “IT有得聊”是机械工业出版社旗下IT专业资讯和服务平台,致力于帮助读者在广义的IT领域里,掌握更专业、更 阅读全文
posted @ 2024-01-27 03:57 吴建明wujianming 阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Lumen虚拟渲染技术特性杂谈 Lumen全局动态光照包括Lumen的特性,包含间接光照明、天空光、自发光照明、软硬阴影、反射等,本问将更加详细地介绍其技术特性。 首先需要阐明的是,Lumen是综合使用了多种技术的结合体,而非单一技术的运用。比如,Lumen默认使用有符号距离场(SDF)的软光追,但 阅读全文
posted @ 2024-01-26 03:56 吴建明wujianming 阅读(317) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:跟踪到重建和重建到跟踪 https://arxiv.org/pdf/1910.00130.pdf 摘要——对象跟踪和三维重建通常是一起进行的,跟踪被用作重建的输入。然而,所获得的重建也提供了用于改进跟踪的有用信息。提出了一种新的方法来闭合这个环路,先跟踪重建,然后重建跟踪。方法,MOTSFusion 阅读全文
posted @ 2024-01-25 06:15 吴建明wujianming 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:TubeFormer DeepLab:视频掩码转换器 TubeFormer-DeepLab: Video Mask Transformer https://arxiv.org/pdf/2205.15361.pdf 摘要 展示了TubeFormer DeepLab,这是第一次尝试以统一的方式解决多个核 阅读全文
posted @ 2024-01-24 06:24 吴建明wujianming 阅读(51) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:ViP DeepLab:使用深度感知视频全景分割学习视觉感知 ViP-DeepLab: Learning Visual Perception with Depth-aware Video Panoptic Segmentation 摘要 在本文中,提出了ViP DeepLab,这是一个统一的模型,试 阅读全文
posted @ 2024-01-23 05:31 吴建明wujianming 阅读(128) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一种基于Transformers的端到端可训练视频全景分割方法 摘要 在本文中,提出了一种算法来解决视频全景分割问题,这是一个新兴的研究领域。视频全景分割是将典型的全景分割和多目标跟踪相结合的任务。换句话说,它需要生成实例跟踪ID以及跨视频序列的全景分割结果。提出的视频全景分割算法使用变换器,它可以 阅读全文
posted @ 2024-01-22 04:53 吴建明wujianming 阅读(82) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:分割和跟踪每个像素(STEP)评估 Segmenting and Tracking Every Pixel (STEP) Evaluation https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_step.php 此基准是ICCV21研讨会的一部分:分割和跟踪每个点 阅读全文
posted @ 2024-01-21 04:46 吴建明wujianming 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:硬件辅助的NPU多租户,提高资源利用率和公平性 摘要 现代云平台已经部署了像谷歌云TPU这样的神经处理单元(NPU),以加速在线机器学习(ML)推理服务。为了提高NPU的资源利用率,他们允许多个ML应用程序共享同一个NPU,并开发了时间复用和基于抢占的共享机制。然而,对真实世界的NPU的研究表明,由 阅读全文
posted @ 2024-01-20 05:16 吴建明wujianming 阅读(59) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:CIS(Cmos Image Sensor,即CMOS图像传感器)芯片杂谈 CIS(CMOS图像传感器)是摄像头的核心部件,受益于汽车电子、智能手机、安防监控以及屏下指纹等应用领域的增长,CIS市场需求快速增长。特别是中国已经进入存量乘用车的大规模置换周期,车载CIS将迎来巨大的市场机会。 目前,C 阅读全文
posted @ 2024-01-19 04:35 吴建明wujianming 阅读(5597) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:芯片高并发机制技术杂谈 CPU控制并发原理CPU中断控制内核解析 介绍CPU角度的中断控制,CPU层面并行并发和中断控制的原理,现代CPU的缓存结构和架构图、CPU缓存一致性的源码原理,以及CPU如何通过编译器的屏障与指令实现系统屏障,经过内联汇编代码验证之后,证明上述所说的 Linux 内核用 v 阅读全文
posted @ 2024-01-18 04:37 吴建明wujianming 阅读(85) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:LiDAR基本概述 概述 激光雷达基础及其应用&访问和分析 激光雷达数据 访问和分析GEDI激光雷达数据 太阳诱导荧光原理及其应用 访问和分析植被研究的SIF数据 •激光雷达的基本概念 •激光雷达数据的应用 •ICESat-2激光雷达数据的特征 •如何访问和分析ICESat-2激光雷达数据 主动和被 阅读全文
posted @ 2024-01-17 04:03 吴建明wujianming 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:激光雷达技术、数据和应用简介 介绍 光探测和测距(激光雷达)测绘是一种公认的生成关于地球形状和表面特征的精确和直接地理参考空间信息的方法。激光雷达测绘系统及其赋能技术的最新进展使科学家和测绘专业人员能够以比以往任何时候都更高的精度、精度和灵活性,在大范围内检查自然和建筑环境。过去五年中发布的几份国家 阅读全文
posted @ 2024-01-16 04:31 吴建明wujianming 阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:基于点网的雷达数据二维汽车检测 摘要——对于许多自动驾驶功能来说,对车辆环境的高度准确感知是至关重要的先决条件。现代高分辨率雷达传感器为每个物体生成多个雷达目标,这使得这些传感器特别适合于2D物体检测任务。这项工作提出了一种使用PointNets仅根据稀疏雷达数据检测2D对象的方法。只提出了对对象进 阅读全文
posted @ 2024-01-15 04:07 吴建明wujianming 阅读(29) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:X86 CPU内部处理器架构细节—Nehalem 根据Nehalem架构了解CPU内部细节 Nehalem内核设计背景 Core架构具有一个移动计算的起源,它源自Banias Pentium M处理器,Pentium M处理器是以色列(Israel)的海法(Haifa)研究中心专门针对笔记本电脑的产 阅读全文
posted @ 2024-01-14 04:23 吴建明wujianming 阅读(314) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要:单价1.2亿美元的EUV光刻机杂谈 光刻机为何被称为半导体设备上的明珠?它到底有多重要? 其实简单的流程图并不能反映出光刻在芯片制造过程中的重要性的,我们再来一个更简单、直接的有关芯片是如何研发、生产的,来看下面的示意图: 如果AMD/NVIDIA/高通要研发新一代CPU/GPU芯片,他们会使用到C 阅读全文
posted @ 2024-01-13 04:18 吴建明wujianming 阅读(436) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:MLPerf™ 推理基准套件- mlcommons-inference MLPerf推理是一个基准套件,用于衡量系统在各种部署场景中运行模型的速度。 请参阅MLPerf推理基准文件,了解基准的详细描述以及基准套件背后的动机和指导原则。如使用此基准的任何部分(例如,参考实现、提交等),请引用以下内容: 阅读全文
posted @ 2024-01-12 03:47 吴建明wujianming 阅读(107) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:电磁频谱 研究物理化学的一个重要方面是能够识别分子与周围环境的相互作用。分子光谱学通过观察频率、波长、波数、能量和分子过程,提供了双原子和多原子分子如何相互作用的清晰图像。还将能够从电磁波谱中看到不同区域分子的吸收特性。 电磁辐射 电磁辐射——光——是一种能量形式,其行为由波和粒子的性质来描述。电磁 阅读全文
posted @ 2024-01-11 05:24 吴建明wujianming 阅读(58) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:SLAM技术参数与构图分析 SuMa方案 原理介绍:此算法使用Surfel地图去实现前端里程计和闭环检测,此前Surfel地图曾被用在RGBD-SLAM中,第一次被用在在室外大场景三维SLAM中。Surfel地图最早是用在基于RGB-D相机的三维重建任务中的。SuMa的整体流程就是先处理点云把点云从 阅读全文
posted @ 2024-01-10 05:04 吴建明wujianming 阅读(344) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Lidar与camer标定技术杂谈 TEScalib:一种用于自动驾驶平台的无目标激光雷达立体相机外部校准方法。通过应用基于三维网格重建的点云配准和光度误差函数,可以准确、稳健地校准激光雷达和立体相机。 使用光度误差功能的左右摄像机校准。上图来自左摄像头。中间和下部图像来自校准前后的右侧相机。优化后 阅读全文
posted @ 2024-01-08 04:51 吴建明wujianming 阅读(90) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:汽车域控制器参考设计 说明 当今道路上的分散式车辆架构使用单个 ECU,缺少处 理能力和高速接口,无法应对新兴汽车架构的复杂任务 和数据移动需求。更高级别的功能需要正确组合 DMIPS、数据带宽和功效。 Jacinto™ 7 处理器系 列中的 DRA829V 和 TDA4VM 处理器提供了这些架构 阅读全文
posted @ 2024-01-07 04:17 吴建明wujianming 阅读(93) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一个ONNX-MLIR示例工程代码 https://github.com/onnx/onnx-mlir 此项目(https://onnx.ai/onnx-mlir/)提供了编译器技术,用于将有效的开放神经网络交换(ONNX)图转换为以最低运行时支持实现该图的代码。基于底层LLVM/MLIR编译器技术 阅读全文
posted @ 2024-01-06 04:17 吴建明wujianming 阅读(175) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:RISC-V 指令集介绍(五) PulseRain Reindeer的RTL设计 从软核 MCU 移植性的角度来说,可以将整个 FPGA 划分为两部分:①与 FPGA 平台相关部分;②独立于 FPGA 平台部分。 对于具有 PulseRain Reindeer 软核 MCU 的 FPGA 来说,整个 阅读全文
posted @ 2024-01-05 04:01 吴建明wujianming 阅读(146) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:RISC-V 指令集介绍(四) 程序的调试 提到了断点和 GDB,在 RISC-V 已经发布的官方标准中,除了用户指令集与特 权架构外,还包括了一个“外部调试器支持”标准(External Debugger Support)。 提示:不过与前两者不同的是,始终无法找到外部调试器支持标准在 1.0 以 阅读全文
posted @ 2024-01-04 04:12 吴建明wujianming 阅读(146) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一种新的基于平面的双激光雷达校准算法 摘要——移动车辆上使用多个激光雷达来呈现广阔的视野,以增强感知系统的性能。然而,多个激光雷达的精确校准是具有挑战性的,因为扫描点中的特征对应关系对于提供足够的约束是稀疏的。为了解决这个问题,现有的方法需要场景中固定的校准目标,或者完全依赖于额外的传感器。在本文中 阅读全文
posted @ 2024-01-03 06:33 吴建明wujianming 阅读(118) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:RISC-V 指令集介绍(三) 4. 16 位整数计算压缩指令 C Extension 中制定了 2 条 压 缩 指 令, 来 生 成 整 数 常 量(Integer ConstantGeneration Instruction)。它们的定义如图31 所示,它们对应的 32 位指令可以在 表11 中 阅读全文
posted @ 2024-01-02 04:43 吴建明wujianming 阅读(1328) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:RISC-V 指令集介绍(二) 32 位立即数构建与地址生成 通过对图5 的观察可以发现,U-TYPE 指令中的立即数有 20 位,而 I-TYPE 指令中的立即数有 12 位。32 位立即数可以通过一条 U-TYPE 指令和一条 I-TYPE 指令来联合构建。图10 中的 LUI(Load Upp 阅读全文
posted @ 2024-01-01 05:16 吴建明wujianming 阅读(1582) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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