摘要: 用于运动目标检测与跟踪的多传感器融合与分类(上) 摘要——运动物体的准确检测和分类是高级驾驶辅助系统(ADAS)的一个关键方面。相信,通过将来自多个传感器检测的物体分类作为物体表示和感知过程的关键组成部分,可以改进环境的感知模型。首先,定义了一个复合对象表示,以在核心对象的描述中包括类信息。其次,提 阅读全文
posted @ 2023-12-26 05:39 吴建明wujianming 阅读(62) 评论(0) 推荐(0) 编辑