2023年12月24日
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续）
摘要： 固态激光雷达的几何模型及标定方法（续） 校准方法 由于背反射脉冲的强度也可以测量，所以从现在起将扫描光学器件的一个帧视为一个图像。通过这种方法，每个扫描方向都成为它的一个像素，如图3所示。理想情况下，从一个像素到下一个像素的角分辨率Δ𝜃将在整个FOV中保持不变，因此视角𝜃𝐻和𝜃𝑉对于在行和 阅读全文
posted @ 2023-12-24 05:06 吴建明wujianming 阅读(70) 评论(0) 推荐(0) 编辑