2023年12月23日
固态激光雷达的几何模型及标定方法
摘要： 固态激光雷达的几何模型及标定方法 对具有可变角分辨率的固态激光雷达扫描系统进行几何描述，提出了一种新的校准方法。在系统的整个视场上确定这种失真，会产生准确和精确的测量结果，从而使其能够与其他传感器相结合。一方面，几何模型是使用众所周知的Snell定律和系统的固有光学组件来建立的，而另一方面，通过将像 阅读全文
posted @ 2023-12-23 05:32 吴建明wujianming 阅读(75) 评论(0) 推荐(0) 编辑