摘要:
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激光雷达相机校准器入门 激光雷达相机校准器应用程序,能够通过估计激光雷达传感器和相机之间的刚性变换,在它们之间交互执行校准。 本主题展示激光雷达相机校准器应用程序的工作流程,以及可用于分析和改进结果的功能。校准过程的第一个也是最重要的部分是获得准确和有用的数据。有关获取数据的指南和提示,请参阅校准指 阅读全文