2023年12月17日
3DS-SLAM一种面向3D对象检测的语义SLAM动态室内环境
摘要： 3DS-SLAM一种面向3D对象检测的语义SLAM动态室内环境 环境中可变因素的存在可能会导致相机定位精度的下降，因为这违反了同步定位和映射（SLAM）算法中静态环境的基本假设。 最近针对动态环境的语义SLAM系统要么仅依赖于2D语义信息，要么仅依赖几何信息，或者以松散集成的方式组合它们的结果。介绍 阅读全文
posted @ 2023-12-17 05:51 吴建明wujianming 阅读(134) 评论(0) 推荐(0) 编辑