2023年5月30日
车辆横向与纵向控制
摘要： 车辆横向与纵向控制 1. 车辆纵向控制 图1 纵向控制结构 车辆纵向控制是在行车速度方向上的控制，即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制。巡航控制和紧急制动控制都是典型的自动驾驶纵向控制案例。这类控制问题可归结为对电机驱动、发动机、传动和制动系统的控制。各种电机-发动机-传动模型、汽车运行模型 阅读全文
posted @ 2023-05-30 05:20 吴建明wujianming 阅读(782) 评论(0) 推荐(0) 编辑