摘要: BEV自动驾驶3D检测算法分析 60多篇BEV算法你都知道吗?2023最新环视自动驾驶3D检测综述! 摘要 基于视觉的3D检测任务是感知自动驾驶系统的基本任务,这在许多研究人员和自动驾驶工程师中引起了极大的兴趣。然而,使用带有相机的2D传感器输入数据实现相当好的3D BEV(鸟瞰图)性能并不是一项容 阅读全文
posted @ 2023-03-12 04:42 吴建明wujianming 阅读(989) 评论(0) 推荐(0) 编辑