2021年9月29日
高精地图：激光雷达点云与高精地图融合
摘要： 高精地图：激光雷达点云与高精地图融合 定位精度和更新频率是高精定位的显著特征。 精度与频率：根据推算，高精定位需要实现≤25cm 的定位精度，更新频率≥100Hz，因此需要在一般导航定位方案的基础上，与激光雷达、摄像头等感知设备相结合。 解决方案：按照定位参考系的不同，分为绝对位置与相对位置两个维度 阅读全文
posted @ 2021-09-29 06:27 吴建明wujianming 阅读(2968) 评论(0) 推荐(0) 编辑