06 2021 档案

摘要:Runtime系统 TVM 支持多种编程语言用于编译器堆栈的开发和部署。解释了 TVM runtime的关键元素。 满足以下需求: 部署:从 python/javascript/c++ 语言调用编译函数。 调试:在 python 中定义一个函数并从编译的函数中调用。 链接:编写驱动程序代码,调用设备 阅读全文
posted @ 2021-06-30 06:29 吴建明wujianming 阅读(257) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:XLA优化实例 XLA概述 纠错 XLA(加速线性代数)是用于优化TensorFlow计算的线性代数的域特定编译器。结果是在服务器和移动平台上的速度,内存使用率和可移植性得到了改善。最初,大多数用户不会从XLA中看到很大的好处,通过使用即时(JIT)编译或提前编译(AOT)的XLA进行试验,针对新硬 阅读全文
posted @ 2021-06-29 06:06 吴建明wujianming 阅读(1049) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:TVM/Relay 的 PartitionGraph()(mod) 函数讨论整理 TVM/Relay 的图形分区功能。以下简单示例,错误信息。 PartitionGraph() 函数指定图形是用带有 AnnotateTarget([“target”]) 函数的目标注释的。编写了以下示例,以便能够将“ 阅读全文
posted @ 2021-06-28 06:03 吴建明wujianming 阅读(484) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:OpenCL通用异构开放环境 OpenCL全称Open Computing Language,第一个面向异构系统通用目的并行编程的开放式、免费标准,一个统一的编程环境,便于软件开发人员为高性能计算服务器、桌面计算系统、手持设备编写高效轻便的代码,广泛适用于多核心处理器(CPU)、图形处理器(GPU) 阅读全文
posted @ 2021-06-27 06:20 吴建明wujianming 阅读(251) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:LLVM IR 理解 LLVM IR表示 LLVM IR有三个不同的形式: 内存中编译中间语言(IR) 保存在硬盘上的 bitcode(.bc 文件,适合快速被一个 JIT 编译器加载) 一个可读性的汇编语言表示(.ll 文件)。 LLVM为高效编译转换和分析,提供一个强大的中间表示。LLVM 的三 阅读全文
posted @ 2021-06-26 06:09 吴建明wujianming 阅读(2160) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:激光雷达Lidar多制式产品 激光雷达,发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身。 激光雷达类型 MEMS型激光雷达 MEMS 型激光雷达是比较常用的,可以动态调整扫描模式,聚焦特殊物体,采集更远更小物体的细节信息,进行 阅读全文
posted @ 2021-06-25 06:13 吴建明wujianming 阅读(827) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:4D毫米波雷达Radar 概述 全球前四大的毫米波雷达供应商被称为“ABCD”,即 Autoliv(美安)、Bosch(博世)、Continental(大陆)和 Delphi(德尔福)。 除了全天候和低成本的优势,传统毫米波雷达也有局限性,比如无法点云成像,精度低。 传统毫米波雷达通过测量目标的距离 阅读全文
posted @ 2021-06-24 06:22 吴建明wujianming 阅读(5295) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要:自动驾驶OS 概述 实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。 汽车成为继智能手机之后的超级移动终 阅读全文
posted @ 2021-06-23 05:58 吴建明wujianming 阅读(1051) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:摄像头模组(CCM)与镀膜 手机镜头是有颜色的,而且不同的手机镜头颜色是不同的,有的是红色,有的是蓝色,有的还是金色。 除了手机镜头外,平时用的数码相机镜头、望远镜、眼镜等的镜片都是有颜色的。这些颜色主要由于镜片的表面都有一层薄薄的镀膜,镜头表面所以会显示不同的颜色,采用了不同的镀膜的原因。镜头各种 阅读全文
posted @ 2021-06-22 06:19 吴建明wujianming 阅读(2345) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:光学镜头与模组 光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件,直接影响成像质量的优劣,影响算法的实现和效果。 车载镜头现有量产机种稳定供货,产品涉及ADAS、AVM、DVR、DMS、CMS、E-mirror 等。 持续加强高端镜头、玻塑混合、超薄镜头、广角镜头、潜望镜头及新型技术领域产品的开发,多方位布局 阅读全文
posted @ 2021-06-21 06:09 吴建明wujianming 阅读(845) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:摄像头CCM模组 手机摄像头产业链上游原材料为玻璃、覆铜板、铜材料等,中游组件包括摄像头镜头、音圈马达、CIS 芯片、手机模组组装四大环节 CIS在手机摄像头产业价值量占比最高,其次是CCM组装和镜头。预计2024年会达到457亿美元。摄像头价值链中,CCM组装、镜头生产以及VCM产值占比分别为31 阅读全文
posted @ 2021-06-20 15:46 吴建明wujianming 阅读(2007) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:光学滤光片与镀膜 什么是减反射(Anti-reflective) 减反射(AR,anti-reflective),就是减少反射光,反光少了,说明透过的光多了,所以减反射又叫增透。 下面的图中,做过减反射处理的(右),只反射了2%的光,也就是说它的透过率是98%。 增透膜(Anti-reflectiv 阅读全文
posted @ 2021-06-20 09:07 吴建明wujianming 阅读(2870) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:NXP智能驾驶软件系统 ADAS和高度自动驾驶 汽车解决方案 市场领先的ADAS解决方案 先进的驾驶员辅助系统(ADAS)提供了安全的、日益自动化的驾驶体验,这将重塑出行关系。自动驾驶技术将很快让乘客体验到个性化且互连的驾驶乐趣,赋予汽车无缝地感知、思考和行动的能力,智能地处理实时道路情况。 感知、 阅读全文
posted @ 2021-06-20 05:58 吴建明wujianming 阅读(1019) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:手机与Camera CCM技术发展趋势 CCM是CMOS Camera Module 互补金属氧化物半导体摄像模组的英文缩写,用于各种新一代便携式摄像设备的核心器件,与传统摄像系统相比具有小型化,低功耗,低成本,高影像品质的优点。 手机摄像头微型化、专业化、智能化趋势延续,模组单价持续提升。根据数据 阅读全文
posted @ 2021-06-19 17:03 吴建明wujianming 阅读(644) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:3D NAND性能 ISSCC 2021上,3D NAND展示了3D NAND技术。三星、SK hynix和K IOxia(+ Western Digital)分享了3D TLC NAND设计,英特尔展示了144层3D QLC NAND。 3D TLC 三星、SK hynix和Kioxia / WD 阅读全文
posted @ 2021-06-19 06:17 吴建明wujianming 阅读(1533) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Compiler编译过程 1.原理 编译器可以生成用来在与编译器本身所在的计算机和操作系统(平台)相同的环境下运行的目标代码,这种编译器又叫做“本地”编译器。另外,编译器也可以生成用来在其它平台上运行的目标代码,这种编译器又叫做交叉编译器。交叉编译器在生成新的硬件平台时非常有用。“源码到源码编译器” 阅读全文
posted @ 2021-06-18 06:09 吴建明wujianming 阅读(286) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:光学传输与摄像头光学技术 时域全反射和波导 麦克斯伟方程在时间和空间具有一定的对偶性(duality),比如空间上高斯光束的衍射与时间上高斯脉冲在具有负群速度色散的光纤中传输就具有这样的关系。科学家们对光的空间传输性质已经进行了几百年的研究,取得了丰硕成果。通过考察时空对偶性,借鉴光的空间传输现象, 阅读全文
posted @ 2021-06-17 06:17 吴建明wujianming 阅读(1798) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:薄膜产品技术亮点 ALD 设备(工作原理) 工作原理 原子层沉积技术是将要参与反应的前驱物藉由不同的前驱物导管,如图1所示,一次只通入一种前驱物的方式,依序地将前驱物导引至反应腔体。并藉由基材表面饱和化学吸附,一次只吸附一层前驱物,过多的前驱物及副产物将由钝气Ar或N2冲洗(purge)带走,以达自 阅读全文
posted @ 2021-06-16 06:18 吴建明wujianming 阅读(1082) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:点云与高精地图 阅读全文
posted @ 2021-06-16 05:49 吴建明wujianming 阅读(323) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:数据并行与模型并行为了加快模型的训练,可以使用分布式计算的思路,把这个大批次分割为很多小批次,使用多个节点进行计算,在每个节点上计算一个小批次,对若干个节点的梯度进行汇总后再加权平均,最终求和就得到了最终的大批次的梯度结果。 在上面这个公式中:w是模型的参数; ​ 是采用batch_size = n 阅读全文
posted @ 2021-06-15 06:01 吴建明wujianming 阅读(863) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:光学薄膜技术 光学薄膜技术是一项古老而又新型的光学技术,广泛应用于科研、 工业、 医疗、 航空、航天、国防等多个领域。随着应用领域的不断拓展, 光学薄膜技术已经发展成为一门独立的专业技术。光学薄膜的应用主要包括成像光学系统应用和非成像光学系统应用两个方面, 主要实现光谱选择、 光能量增强以及色差均衡 阅读全文
posted @ 2021-06-14 06:52 吴建明wujianming 阅读(2394) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:天元MegEngine训练推理 Brain++ 新一代AI生产力平台 旷视Brain++是由旷视研究院自主研发的新一代 AI 生产力平台,致力于帮助企业和开发者提升AI生产效率、规范生产流程。Brain++的核心能力包括数据的处理、清洗和管理能力,算力的共享、调度和分布式能力,算法的训练、推理及部署 阅读全文
posted @ 2021-06-14 05:53 吴建明wujianming 阅读(178) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:芯片面积大小 芯片大小是由芯片设计师乃至整个芯片设计团队共同沟通确定的,芯片绝对不是你想设计多大就多大,这里涉及到成本和效益等许多方面的问题,一般来说,在同等架构的条件下,芯片设计的越大规格越高,性能也就越强,但是受限于各种条件,芯片绝不能无限制的扩大。 比如一颗PC芯片和手机芯片的设计标准就不一样 阅读全文
posted @ 2021-06-13 07:31 吴建明wujianming 阅读(3890) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:光刻技术发展 光刻机作用 光刻机(英文“Mask Aligner”) ,又名掩模对准曝光机,芯片制造流程中光刻工艺的核心设备。芯片的制造流程极其复杂,可以概括为几大步骤:硅片的制备-->外延工艺-->热氧化-->扩散掺杂-->离子注入-->薄膜制备-->光刻-->刻蚀-->工艺集成等。光刻工艺是制造 阅读全文
posted @ 2021-06-13 06:54 吴建明wujianming 阅读(4058) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:关于TVM的点滴记录 阅读全文
posted @ 2021-06-13 05:47 吴建明wujianming 阅读(116) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:TVM 各个模块总体架构 Deploy Deep Learning Everywhere Existing Deep Learning Frameworks Limitations of Existing Approach Learning-based Learning System Problem 阅读全文
posted @ 2021-06-12 18:22 吴建明wujianming 阅读(497) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:TVM 图优化Graph Optimization Codegen 阅读全文
posted @ 2021-06-12 06:08 吴建明wujianming 阅读(248) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Atomic Layer Deposition原子层沉积技术 原子层沉积技术(Atomic Layer Deposition)是一种原子尺度的薄膜制备技术。可以沉积均匀一致,厚度可控、成分可调的超薄薄膜。随着纳米技术和半导体微电子技术的发展,器件和材料的尺寸要求不断地降低,同时器件结构中的宽深比不断 阅读全文
posted @ 2021-06-11 05:56 吴建明wujianming 阅读(2656) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:智加VS图森VS嬴彻 概述 智加科技计划在2021年第三季度以SPAC(借壳)的方式登陆纽交所,纽交所相当于A股的主板市场。 图森未来选择难度更高的正规上市流程,严格按照美国证监会公司治理要求和信息披露制度。 图森未来目前在自动驾驶卡车领域市值最高,80亿美金。商业模式,技术加运营方式,一方面提供技 阅读全文
posted @ 2021-06-10 06:34 吴建明wujianming 阅读(2452) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:汽车网络处理设计 适用于中央网关、域控制器、FOTA、安全密钥管理、智能天线和高性能中央计算节点 概述 恩智浦S32G-VNP-RDB2是一款紧凑型、高度优化的集成板,适用于汽车服务型网关(SoG)、域控制应用、高性能处理、功能安全和信息安全应用。 S32G-VNP-RDB2基于4个Arm® Cor 阅读全文
posted @ 2021-06-10 05:51 吴建明wujianming 阅读(649) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:网路摄像头技术参数介绍 星光级图像传感器 4MP (2592 × 1520) @30fps SmartH.265 / H.265+ / H.265 / SmartH.264 / H.264+ / H.264/ / MJPEG ICR 红外移动滤光片自动切换,实现日夜功能 支持 3D 降噪、物理宽动态 阅读全文
posted @ 2021-06-09 06:19 吴建明wujianming 阅读(872) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:MLIR: 编译器基础架构重定义 MLIR(多级中间表示)是语言(如 C)或库(如 TensorFlow)与编译器后端(如 LLVM)之间的中间表示 (IR) 系统。允许不同语言的不同编译器堆栈之间的代码重用以及其他性能和可用性优势。 MLIR 由Google开发为一个开源项目,主要是为了改进 Te 阅读全文
posted @ 2021-06-09 06:04 吴建明wujianming 阅读(4579) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:GPU特征处理技术 GPU和CPU有何不同? 现代片上系统(SoC)通常集成中央处理器(CPU)和图形处理器(GPU)。设计不同,这可能更取决于处理的数据集的类型。 CPU经过优化,可以一次对几块数据执行大量分支任务。在CPU上运行的线程通常是唯一的,并且是独立执行的,通常独立于所有其他线程。任何给 阅读全文
posted @ 2021-06-08 06:21 吴建明wujianming 阅读(281) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:数据类型概述 int、int16、int32、int64、float、float16、float32、float64 在做模型量化的时候,经常遇到这几个类精度表示,做下记录: bits:位数 bytes:字节 1bytes = 8 bits 单精度用小数用23位存储,加上默认的小数点前的1为1,2^ 阅读全文
posted @ 2021-06-07 06:11 吴建明wujianming 阅读(1452) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Paddle Inference推理部署 飞桨(PaddlePaddle)是集深度学习核心框架、工具组件和服务平台为一体的技术先进、功能完备的开源深度学习平台,已被中国企业广泛使用,深度契合企业应用需求,拥有活跃的开发者社区生态。提供丰富的官方支持模型集合,并推出全类型的高性能部署和集成方案供开发者 阅读全文
posted @ 2021-06-07 05:46 吴建明wujianming 阅读(1099) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:RADAR毫米波雷达传感器 TI 利用先进的集成式射频 CMOS 雷达技术提供品类齐全的 60GHz 和 77GHz 传感器产品系列 通过高性能集成射频互补金属氧化物半导体 (CMOS) 雷达技术,可帮助解决全球汽车和工业应用中的视觉感应挑战。通过品类丰富的 60GHz 和 77GHz 传感器产品系 阅读全文
posted @ 2021-06-06 08:41 吴建明wujianming 阅读(993) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:固态LiDAR,半固态混合LiDAR,机械LiDAR 1. APD/SPAD 2轴MEMS扫描镜+ SPAD图像传感器在混合固态LiDAR中的应用 APD的工作模式分为线性模式和盖革模式两种。当APD的偏置电压低于其雪崩电压时,对入射光电子起到线性放大作用,这种工作状态称为线性模式。在线性模式下,反 阅读全文
posted @ 2021-06-06 07:46 吴建明wujianming 阅读(1753) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Lidar激光雷达市场 近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。 随着无人驾驶、机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司, 鉴于激光雷达在各领域的重要地位 阅读全文
posted @ 2021-06-06 06:50 吴建明wujianming 阅读(1424) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:自动驾驶传感器比较:激光雷达(LiDAR) vs. 雷达(RADAR) 据麦姆斯咨询报道,2032年全球范围内自动驾驶汽车的产量将高达2310万辆,未来该市场的复合年增长率(CAGR)高达58%。届时,与自动驾驶汽车生产相关的市场营收将达到3000亿美元,而其中26%将来自激光雷达(LiDAR)、雷 阅读全文
posted @ 2021-06-06 06:08 吴建明wujianming 阅读(4442) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:AI推理与Compiler AI芯片编译器能加深对AI的理解, AI芯片编译器不光涉及编译器知识,还涉及AI芯片架构和并行计算如OpenCL/Cuda等。如果从深度学习平台获得IR输入,还需要了解深度学习平台如Tensorflow、TVM等。 编译器领域的知识本身就非常艰深,和AI模型本身的关系也不 阅读全文
posted @ 2021-06-05 06:23 吴建明wujianming 阅读(642) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:ALD技术产品形态 原子层沉积研究设备 TFS 200是适合科学研究和企业研发的最灵活的ALD平台。倍耐克 TFS 200专门设计用于多用户研究环境中把可能发生的交叉污染降至最低。 大量的可用选项和升级意味着倍耐克TFS 200将与一起成长,以满足最高要求的研究需求。 倍耐克TFS 200不仅可以在 阅读全文
posted @ 2021-06-04 09:15 吴建明wujianming 阅读(1013) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:MCU,硅片,BOM BOM(Bill of Material,物料清单),就是指一个东西的各个材料的的成本价格 BOM成本要控制,有三点要注意的。 一,是否有芯片替代料,在性能不降低的情况下,替代料和原有芯片的价差是否可以弥补更换方案的迁移成本。如果是,可以更换。 二,在掌握足够的芯片替代料信息后 阅读全文
posted @ 2021-06-04 06:16 吴建明wujianming 阅读(1756) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:网络安全智能芯片 物联网安全芯片、金融终端安全芯片、自主可信计算模块、RCC(高安全蓝牙SIM卡应用方案)和 LoRa超低功耗蓝牙双模物联网芯片等产品。 ——网络身份认证 ——RCC限域通信技术 ——国民安全服务 ——可信计算 ——国产智能卡芯片 通用MCU产品 产品简介 N32G020系列采用32 阅读全文
posted @ 2021-06-03 05:56 吴建明wujianming 阅读(1117) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:5G通讯与芯片 美国商务部可能接近达成一项新的规则,允许美国公司与华为重启谈判,在共同制定下一代通信技术5G标准方面进行合作。 华为美国首席安全官安迪·珀迪(Andy Purdy)向第一财经记者独家回应称:“这项规则的修改并不涉及谁能够向华为买卖产品的问题。(It is unrelated to q 阅读全文
posted @ 2021-06-02 06:30 吴建明wujianming 阅读(244) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1. 仅基于算力或者算子算法的公司成功率比较低,只有少数头部企业赢者通吃:反例寒武纪被华为抛弃,正例如英伟达也要持续观察,即便是正例,也要看到TESLA抛弃它做FSD,蔚来小鹏蠢蠢欲动想做自己的芯片。 2. 基于场景看比较容易成功,软硬结合护城河比较深:比如监控识别的海康大华,自动驾驶的Mobile 阅读全文
posted @ 2021-06-01 06:30 吴建明wujianming 阅读(1370) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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