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3D MinkowskiEngine稀疏模式重建 本文看一个简单的演示示例，该示例训练一个3D卷积神经网络，该网络用一个热点向量one-hot vector重构3D稀疏模式。这类似于Octree生成网络ICCV'17。输入的one-hot vector一热向量，来自ModelNet40数据集的3D计 阅读全文
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MinkowskiEngine多GPU训练 目前，MinkowskiEngine通过数据并行化支持Multi-GPU训练。在数据并行化中，有一组微型批处理，这些微型批处理将被送到到网络的一组副本中。 首先定义一个网络。 import MinkowskiEngine as ME from exampl 阅读全文
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MinkowskiEngine语义分割 要运行示例，请安装Open3D与PIP安装open3d-python。 cd /path/to/MinkowskiEngine python -m examples.indoor 细分酒店房间 运行示例时，将看到一个旅馆房间和房间的语义分割。运行示例时，以交互 阅读全文
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MinkowskiEngine demo ModelNet40分类 本文将看一个简单的演示示例，该示例训练用于分类的3D卷积神经网络。输入是稀疏张量，卷积也定义在稀疏张量上。该网络是以下体系结构的扩展，但具有剩余的块和更多的层。 创建ModelNet40数据加载器 首先，需要创建一个数据加载器，以返 阅读全文
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MinkowskiEngine基准测试 介绍卷积层和小型U网络的前馈和后馈通过时间。可以将具有相同张量步幅，步幅和内核偏移的内核映射重新用于其他层，可以在大型nueral网络中使用的所有层上，分摊此页面中实验报告的时间。 使用Titan X进行实验。 实验设置 对于单卷积层实验，使用以下设置。 im 阅读全文
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Miscellaneous Classes杂类 内核生成器 class MinkowskiEngine.KernelGenerator（kernel_size = -1，stride = 1，dilation = 1，is_transpose = False，region_type = <Regio 阅读全文
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MinkowskiEngine实用函数和类 sparse_quantize MinkowskiEngine.utils.sparse_quantize(coords, feats=None, labels=None, ignore_label=- 100, return_index=False, r 阅读全文
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Minkowski坐标管理 坐标键 classMinkowskiEngine.CoordsKey（D） __init__（D） 初始化self. See help(type(self))有关准确的签名。 getKey（） getTensorStride（） isKeySet（） setKey（key 阅读全文
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Minkowski修剪 Minkowski修剪 Class MinkowskiEngine.MinkowskiPruning 从MinkowskiEngine.SparseTensor中删除指定的坐标。 __init__（） 初始化由nn.Module和ScriptModule共享的内部模块状态。 阅读全文
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MinkowskiNonlinearities非线性 MinkowskiReLU class MinkowskiEngine.MinkowskiReLU(*args, **kwargs) __init__(*args, **kwargs) 初始化由nn.Module和ScriptModule共享的内 阅读全文