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TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗？ 一．基于ToF技术的Flash激光雷达 基本成像原理上ToF Camera与LiDAR相同，都采用飞行时间测距技术（包括利用APD或SPAD的直接测距法，和相干波调制的间接测量法）。不同之处在于应用的场景、结构设计和发射光波长存在不同。 洛伦兹I系列产品采 阅读全文
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毫米波雷达分类和技术方案 一．什么是毫米波？ 毫米波是一项可用于检测物体并提供物体的距离、速度和角度信息的传感技术。这是一项非接触式技术，工作频谱范围为 30GHz 至 300GHz。由于该技术使用较小的波长，因此可以提供亚毫米的距离精度，此外该技术还能够穿透塑料、墙板和衣服等特定的材料，并且不受雨 阅读全文
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高精地图与自动驾驶（下） 二、高精地图与自动驾驶 谈到高精地图对自动驾驶的作用，可以对比自动驾驶和人类驾驶的流程的相通性。 人驾驶的时候以眼睛为主，耳朵辅助观察测量环境；自动驾驶车用多种传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等来构建驾驶环境。 人可以通过观察环境或用观察的环境对比记忆完成自定位；自动 阅读全文
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高精地图与自动驾驶（上） 前言 自动驾驶的实现主要有三个步骤：感知、决策规划、行车控制。这与你走路上班/上学的逻辑是相似的：眼睛看到画面，告诉大脑，然后你就知道了自己在哪里，以及要往哪个方向走，并指挥你的腿迈开步伐。 在自动驾驶系统中，感知主要解决两个问题：车周围有什么，以及车在哪。车没有眼睛，我们 阅读全文
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Linux内存技术分析（下） 五、内存使用场景 out of memory 的时代过去了吗？no，内存再充足也不可任性使用。 1、内存的使用场景 page 管理 slab（kmalloc、内存池） 用户态内存使用（malloc、relloc 文件映射、共享内存） 程序的内存 map（栈、堆、code 阅读全文
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Linux内存技术分析（上） 一．Linux存储器 限于存储介质的存取速率和成本，现代计算机的存储结构呈现为金字塔型。越往塔顶，存取效率越高、但成本也越高，所以容量也就越小。得益于程序访问的局部性原理，这种节省成本的做法也能取得不俗的运行效率。从存储器的层次结构以及计算机对数据的处理方式来看，上层一 阅读全文
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高精地图技术分析 一．概述 高精地图和定位是自动驾驶系统中的重要基础模块，地图的质量和定位的结果会直接影响其它模块的功能，进而决定整个自动驾驶系统的好坏。本次分享将介绍智加科技在高精地图和定位领域的探索。 什么是高精度地图？ 高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精 阅读全文