摘要：
多目标姿态估计 一个openpose的姿态估计算法，这个算法可以检测人体的18个关节点。 安装OpenPose 这个是来自卡内基梅隆的开源算法，算法真的很鲁棒，不信来看看效果。 openpose这个算法集成Convolutional Pose Machines、Realtime Multi-Pers 阅读全文
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数据标注的困境 众所周知，机器学习主要分为两类：监督学习（supervised learning）与无监督学习（unsupervised learning）。而监督学习离不开数据标注（data labeling），也就是依靠人工 找到groundtruth。 标注平台 标注平台这今年开年如雨后春笋般 阅读全文
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如何部署自动驾驶系统 自动驾驶软件部署方法、装置、终端及服务器，更具体的涉及一种自动驾驶车辆行驶途中下一地理位置区域所调用的自动驾驶软件部署方法、装置、终端及服务器。背景技术随着城市化建设带来的人口高度集中和交通产业的不断发展，社会对智能交通系统如何提供更加便捷、高效和人性化的服务，提出了越来越高的 阅读全文
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IoU、GIoU、DIoU、CIoU损失函数 目标检测任务的损失函数由Classificition Loss和Bounding Box Regeression Loss两部分构成。目标检测任务中近几年来Bounding Box Regression Loss Function的演进过程，其演进路线是 阅读全文
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YOLOv4没交棒，但YOLOv5来了！ 前言 4月24日，YOLOv4来了！ 5月30日，"YOLOv5"来了！ 这里的 "YOLOv5" 是带有引号的，因为 Amusi 认为网上刚出来的这个版本并称不上YOLOv5。这也是为什么标题为：大神没交棒，但YOLOv5来了！ YOLO原项目darkne 阅读全文
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全卷积实例分割实战 Fully Convolutional Instance-aware Semantic Segmentation 介绍 FCIS是一个完全卷积的端到端解决方案，例如分割，它赢得了2016年COCO分割挑战赛的第一名。FCIS最初在CVPR 2017聚光灯文件中进行了描述。值得注意 阅读全文
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NeuWare软件开发环境 NeuWare 全面支持各类主流编程框架（如TensorFlow,Caffe,Caffe2,MXNet和ONNX等）。用户可面向上述编程框架，便捷地在MLU100上开发和部署深度学习应用。同时，NeuWare提供了完整的运行时系统和驱动软件，方便系统快速集成。 NeuWa 阅读全文
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人体姿态估计 人体姿态估计（Human Pose Detection）是计算机视觉中的一个重要分支，应用范围宽广，比如在自动驾驶行业进行街景中行人的姿态检测、动作预测；在安防领域的行人再识别问题，特殊场景的特定动作监控；影视产业的电影特效等。 Openpose是卡内基梅隆大学提出的一种人体姿态检测模 阅读全文
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Pytorch和CNN图像分类 PyTorch是一个基于Torch的Python开源机器学习库，用于自然语言处理等应用程序。它主要由Facebookd的人工智能小组开发，不仅能够 实现强大的GPU加速，同时还支持动态神经网络，这一点是现在很多主流框架如TensorFlow都不支持的。 PyTorch 阅读全文
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3D点云深度学习 在自动驾驶中关于三维点云的深度学习方法应用、三维场景语义理解的方法以及对应的关键技术介绍。 1. 数据 但是对于3D点云，数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势，比如在opencv中就已经慢慢包含了3D点云的处理的相关模块，在数据方面点云的获取也是有多种渠道， 无论是源于CA 阅读全文