摘要：
ISP_DPC坏点矫正 1. 坏点介绍 图像坏点(Bad pixel) : 图像传感器上光线采集点(像素点)所形成的阵列存在工艺上的缺陷，或光信号进行转化为电信号的过程中出现错误，从而会造成图像上像素信息错误，导致图像中的像素值不准确，这些有缺陷的像素即为图像坏点。 由于来自不同工艺技术和传感器制造 阅读全文
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ISP算法高水平分析（下） 十．LSC(Lens Shade Correction) 镜头阴影矫正 Lens Shading指画面四角由于入射光线不足形成的暗角，同时，由于不同频率的光折射率差别，导致 color shading。因此需要镜头影音校正(Lens Shading Correction) 阅读全文
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ISP算法高水平分析（上） 一．ISP基本框架及算法介绍 ISP是Image Signal Processor的缩写，全称是影像处理器。在相机成像的整个环节中，它负责接收感光元件（Sensor）的原始信号数据，可以理解为整个相机拍照、录像的第一步处理流程，对图像质量起着非常重要的作用。 ISP的功能 阅读全文
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长篇自动驾驶技术综述论文（下） 三维目标检测 鉴于经济性，可用性和研究的广泛性，几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中，限制条件除了前面讨论到的光照等因素外，还有一个问题就是目标检测是在图像空间的，忽略了场景的尺度信息。而当需要进行避障等动态驾驶任务时，我们需要将二维图像映 阅读全文
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长篇自动驾驶技术综述论文（上） A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies Ekim Yurtsever, Jacob Lambert, Alexander Carballo, Kazuya T 阅读全文
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常用语义分割小样本模型 1.介绍 深度卷积神经网络在图像分类、目标检测、语义分割等许多视觉理解任务上都取得了重大突破。一个关键的原因是大规模数据集的可用性，比如ImageNet，这些数据集支持对深度模型的培训。然而，数据标记是昂贵的，特别是对于密集的预测任务，如语义分割和实例分割。此外，在对模型进行 阅读全文