摘要:
YOLOvi(i=1,2,3,4)系列 YOLOv4论文链接:https://arxiv.org/pdf/2004.10934.pdf YOLOv4源码链接:https://github.com/AlexeyAB/darknet YOLO 系列算法是目标检测 one-stage 类的代表算法,本文将 阅读全文
摘要:
Mask-RCNN技术解析 MaskR-CNN 论文链接:https://arxiv.org/pdf/1703.06870.pdf 代码链接:https://github.com/CharlesShang/FastMaskRCNN 摘要 提出了一个概念简单,灵活,通用的对象实例分割框架。本方法有效地 阅读全文
摘要:
汽车HUD(Head-up Display)的技术难点 首先解析一下HUD是什么原理吧。其实就是把车的前挡风玻璃当成反射镜,在驾驶员人眼前投射一个仪表盘的虚像。图像本身来自下方的电子发光屏,发出仪表盘的图形。 HUD显示的车辆信息内容有行车速度、自适应巡航功能、变道辅助功能、导航功能、夜视系统开启标 阅读全文
摘要:
MPC算法 一. 引言 在工程技术方面,MPC全称可指Model Predictive Control模型预测控制(又称RHC, Receding Horizon )。 模型预测控制算法 一种进阶过程控制方法,自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用,并在经济领域开始得到应用。 MPC是一种 阅读全文
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关于工业相机原理详细介绍 阅读全文