摘要：
图像角点检测 一．关于角点的具体描述可以有几种： （1）、一阶导数(即灰度的梯度）的局部最大所对应的像素点； （2）、两条及两条以上边缘的交点； （3）、图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点； （4）、角点处的一阶导数最大，二阶导数为零，指示物体边缘变化不连续的方向。 二．近年来提出的角点检测 阅读全文
摘要：
计算机视觉解析力 视觉的解析力，常常是指视觉语义，视觉特征，视觉场景理解，视觉目标检测，视觉变化，视觉运动状态理解等等。 比如说，关于分辨率和清晰度，经常还可以见到清晰度，分辨力，分辨率，解析力，解析度，解像力，解像度这些词语。对于这些词语分别的含义和所指的具体内容是什么，怎样使用才合适，目前流行的 阅读全文
摘要：
空间点像素索引（三） 1. 点与坐标轴点相互转换 在 S2 算法中，默认划分 Cell 的等级是30，也就是说把一个正方形划分为 2^30 * 2^30个小的正方形。那么上一步的s，t映射到这个正方形上面来，对应该如何转换呢？ s，t的值域是[0,1]，现在值域要扩大到[0,2^30^-1]。 // 阅读全文
摘要：
空间点像素索引（二） 三. Hilbert Curve 希尔伯特曲线 1. 希尔伯特曲线的定义 希尔伯特曲线一种能填充满一个平面正方形的分形曲线（空间填充曲线），由大卫·希尔伯特在1891年提出。由于它能填满平面，它的豪斯多夫维是2。取它填充的正方形的边长为1，第n步的希尔伯特曲线的长度是2^n - 阅读全文
摘要：
空间点像素索引（一） 给你一个需求，查找定位点附近的一定范围内所有餐馆，你会怎么实现呢？ 一一计算定位点与所有餐馆的距离，然后取出最小的距离？如果同时有很多遍布全国的请求都在查找附近的餐馆，按照上述的做法，你的服务有能力及时响应么？本文介绍了两种高效的空间点查找方法，并且该方法在打车领域和地图领域有 阅读全文