摘要：
相机标定实用方案 相机标定就是确定相机内参和外参的过程，其结果精度会直接影响视觉系统后续工作的准确性。 一．OPENCV方法 在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定，标定返回的值包括：相机内参矩阵(fx fy xc yc)、相机外参矩阵(R t)以及畸变矩阵。 标定的步骤如下： 1. 准备 阅读全文
摘要：
摄像头的主要参数 1. 摄像头参数是三种不同的参数。 1）摄像头的内参数是六个分别为：1/dx、1/dy、r、u0、v0、f。 opencv1里的说内参数是4个其为fx、fy、u0、v0。实际其fx=F*Sx，其中的F就是焦距上面的f，Sx是像素/没毫米即上面的dx，其是最后面图里的后两个矩阵进行先 阅读全文
摘要：
多篇开源CVPR 2020 语义分割论文 前言 1. DynamicRouting：针对语义分割的动态路径选择网络 Learning Dynamic Routing for Semantic Segmentation 作者团队：中科院&国科大&西安交大&旷视 论文链接：https://arxiv.o 阅读全文
摘要：
深度学习可形变卷积 Deformable Convolutional Networks 参考文献链接：https://arxiv.org/pdf/1703.06211.pdf 参考代码链接： https://github.com/ msracver/Deformable-ConvNets 可形变卷积 阅读全文