摘要：
车道线曲线拟合方法 一．车道线拟合算法 背景技术：在车辆行驶过程中，为了更好的了解并预测周围的环境信息，对车道线的曲线拟合是必要的。将采集来的车道线数据进行曲线拟合可以很好的估计车道线的参数信息，得知偏移量、倾斜角、曲率半径等信息，从而预测车道线的走向，为驾驶员或车辆自动控制系统提供帮助。现有的主流 阅读全文
摘要：
YOLO v4分析 YOLO v4 的作者共有三位：Alexey Bochkovskiy、Chien-Yao Wang 和 Hong-Yuan Mark Liao。其中一作 Alexey Bochkovskiy 是位俄罗斯开发者，此前曾做出 YOLO 的 windows 版本。 那么，YOLOv4 阅读全文
摘要：
小目标检测 论文地址： https://arxiv.org/pdf/2004.12432.pdf 一．Stitcher: Feedback-driven Data Provider for Object Detection 目标检测通常根据尺度变化质量，其中对小目标的性能最不令人满意。本文研究了这种 阅读全文