摘要:
自动驾驶核心竞争力 应用案例 交通对象的检测和定位 在道路影像中使用2D框、折线或多边形标注与自动驾驶相关的对象,例如不同车型的车辆、交通指示牌、车道线、行人等;类型列表(Class List)可自行定义或参照公开数据集(Cityspaces Dataset ) 交通影像全景语义分割 依据客户对于交 阅读全文
摘要:
视觉SLAM的主要功能模块分析 一.基本概念 SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Sel 阅读全文
摘要:
从7nm到5nm,半导体制程 芯片的制造工艺常常用XXnm来表示,比如Intel最新的六代酷睿系列CPU就采用Intel自家的14nm++制造工艺。所谓的XXnm指的是集成电路的MOSFET晶体管栅极的宽度,也被称为栅长。栅长越短,则可以在相同尺寸的硅片上集成更多的晶体管。 目前,业内最重要的代工企 阅读全文
摘要:
鱼眼摄像头SLAM 在机器人技术、摄影测量学和计算机视觉等领域,鲁棒相机位姿估计是许多视觉应用的核心。近年来,在复杂、大规模的室内外环境中,人们越来越关注相机位姿估计方法的实时性、通用性和可操作性。其中,相机的视场角起着重要的作用,特别是在具有挑战性的室内场景中,往往是通过鱼眼镜头或相机镜头组合来增 阅读全文