摘要:
小目标检测的增强算法 Augmentation for small object detection 摘要 近年来,目标检测取得了令人瞩目的进展。尽管有了这些改进,但在检测小目标和大目标之间的性能仍有很大的差距。本文在一个具有挑战性的数据集上分析了当前最先进的模型Mask RCNN,MS COCO。 阅读全文
摘要:
arm,asic,dsp,fpga,mcu,soc各自的特点 人工智能受到越来越多的关注,许多公司正在积极开发能实现移动端人工智能的硬件,尤其是能够结合未来的物联网应用,对于移动端人工智能硬件的实现方法,有两大流派,即FPGA派和ASIC派。FPGA流派的代表公司如Xilinx主推的Zynq平台,而 阅读全文
摘要:
摄像头标定技术 摄像头作为一种高端的数码产品已经深深地融入了我们的生活当中,随着科技的不断发展,摄像头的成像技术也越来越成熟,很多时候,我们只能很表面的看到这台或者那台摄像头成像请不清晰,像素高不高,其实这些参数在很大程度上决定于摄影的成像技术,而成像技术中有一项很专业的问题,就是摄像头的标定,就是 阅读全文
摘要:
自主泊车技术分析 一.自动泊车系统 1. 定义 自动泊车系统主要是利用遍布车辆自身和周边环境里的传感器,测量车辆自身与周边物体之间的相对距离、速度和角度,然后通过车载计算平台或云计算平台计算出操作流程,并控制车辆的转向和加减速,以实现自动泊入、泊出及部分行驶功能。 整个泊车过程大致可包含以下五大环节 阅读全文