摘要：
CPU消耗，跟踪定位理论与实践 一．性能指标之资源指标定位方案 1、打tprof报告方法 抓取perfpmr文件 60秒。 perfpmr.sh 60 从结果文件中取出tprof.sum 或直接抓取tprof tprof –uskejzlt –x sleep 60 2、分析思路 首先看是Kernel 阅读全文
摘要：
CMOS图像传感器理解 水流方向从左边流向右边，上面有一个开关，拧下去的时候水流停止，拧上去的时候水流打开。左边是水流的源头我们给它起个名字，叫做源端（就是源头的意思嘛），右边是水流出去的地方，也就是说水都从这个地方漏出去了，我们也给它起个名字叫做漏端。上面的开关控制着有没有水从源端流到漏端，像是一 阅读全文
摘要：
水下导航技术 一、导航技术概述 21世纪以来，随着人类在利用海洋和开发海洋上的投入不断增大，自主式水下航行器(AUV)引起了越来越多的关注，无论在战场监视、隐蔽打击等军用领域还是在海水检测、海洋地质勘探等民用领域都得到快速发展。导航是指移动机器人借助传感器获知本体状态，完成从初始位置到达目标位置的自 阅读全文