摘要：
Camera Calibration 相机标定 一、相机标定方法 在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定，标定返回的值包括：相机内参矩阵(fx fy xc yc)、相机外参矩阵(R t)以及畸变矩阵。 标定的步骤如下： 1. 准备棋盘格，棋盘格图片可以自行打印，以下使用10*7方格的棋盘格 阅读全文
摘要：
目标跟踪与分割 Fast Online Object Tracking and Segmentation: A Unifying Approach 论文链接： http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Wang_Fast_Online 阅读全文
摘要：
端到端全景分割 An End-to-End Network for Panoptic Segmentation 摘要 全景分割是一个具有挑战性的课题，它需要为每个像素指定一个类别标签，同时对每个对象实例进行分割。传统上，现有的方法使用两个独立的模型，而不共享特性，这使得流水线不易实现。此外，通常采用 阅读全文
摘要：
小目标检测技术分析 小目标检测及跟踪系统分为四个模块： · 硬件模块 该模块基于标准PCI总线，并配以超大规模可编程芯片(DSP、FPGA)，具有极强的运算、处理能力。 · DSP 程序模块 其功能主要实现复杂背景下的小目标检测、跟踪。考虑到系统的实时性要求，复杂背景下的小目标检测采用红外能量积累技 阅读全文
摘要：
L3级自动驾驶 2020年开年 3月9日，工信部在其官网公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，并拟于2021年1月1日开始实施。 按照中国自身标准制定的自动驾驶分级标准，在千呼万唤中终于落地。 中国自动驾驶分级（公示版） 行业的反应足够热烈。标准公示次日，长安正式发布量产L3级有条件自动 阅读全文