摘要：
多目标跟踪：CVPR2019论文阅读 Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking 论文链接：https://arxiv.org/abs/1909.03850 代码链接：https://github.com/ZwwWayne/mmMOT 摘要 在自主驾驶系统 阅读全文
摘要：
SLAM相机定位 摘要 深度学习在相机定位方面取得了很好的结果，但是当前的单幅图像定位技术通常会缺乏鲁棒性，从而导致较大的离群值。在某种程度上，这已通过序列的（多图像）或几何约束方法解决，这些方法可以学习拒绝动态对象和光照条件以获得更好的性能。在这项工作中，我们显示出注意力可以用来迫使网络专注于几何 阅读全文
摘要：
无人驾驶传感器融合技术 1. 多传感器融合 多传感器融合要求： 1 ）硬件层面：数量要足够，也就是不同种类的传感器都要配备，才能够保证信息获取充分且有冗余； 2 ）软件层面：算法要足够优化，数据处理速度要够快，且容错性要好，才能保证最终决策的快速性和正确性。 🔷算法是多传感器融合的核心 多传感器数 阅读全文