04 2020 档案

摘要:车道线曲线拟合方法 一.车道线拟合算法 背景技术:在车辆行驶过程中,为了更好的了解并预测周围的环境信息,对车道线的曲线拟合是必要的。将采集来的车道线数据进行曲线拟合可以很好的估计车道线的参数信息,得知偏移量、倾斜角、曲率半径等信息,从而预测车道线的走向,为驾驶员或车辆自动控制系统提供帮助。现有的主流 阅读全文
posted @ 2020-04-30 19:23 吴建明wujianming 阅读(4712) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:YOLO v4分析 YOLO v4 的作者共有三位:Alexey Bochkovskiy、Chien-Yao Wang 和 Hong-Yuan Mark Liao。其中一作 Alexey Bochkovskiy 是位俄罗斯开发者,此前曾做出 YOLO 的 windows 版本。 那么,YOLOv4 阅读全文
posted @ 2020-04-30 10:14 吴建明wujianming 阅读(6024) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:小目标检测 论文地址: https://arxiv.org/pdf/2004.12432.pdf 一.Stitcher: Feedback-driven Data Provider for Object Detection 目标检测通常根据尺度变化质量,其中对小目标的性能最不令人满意。本文研究了这种 阅读全文
posted @ 2020-04-30 06:53 吴建明wujianming 阅读(3440) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:自动驾驶核心竞争力 应用案例 交通对象的检测和定位 在道路影像中使用2D框、折线或多边形标注与自动驾驶相关的对象,例如不同车型的车辆、交通指示牌、车道线、行人等;类型列表(Class List)可自行定义或参照公开数据集(Cityspaces Dataset ) 交通影像全景语义分割 依据客户对于交 阅读全文
posted @ 2020-04-29 21:36 吴建明wujianming 阅读(354) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:视觉SLAM的主要功能模块分析 一.基本概念 SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Sel 阅读全文
posted @ 2020-04-29 12:01 吴建明wujianming 阅读(1857) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:从7nm到5nm,半导体制程 芯片的制造工艺常常用XXnm来表示,比如Intel最新的六代酷睿系列CPU就采用Intel自家的14nm++制造工艺。所谓的XXnm指的是集成电路的MOSFET晶体管栅极的宽度,也被称为栅长。栅长越短,则可以在相同尺寸的硅片上集成更多的晶体管。 目前,业内最重要的代工企 阅读全文
posted @ 2020-04-29 09:46 吴建明wujianming 阅读(2936) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:鱼眼摄像头SLAM 在机器人技术、摄影测量学和计算机视觉等领域,鲁棒相机位姿估计是许多视觉应用的核心。近年来,在复杂、大规模的室内外环境中,人们越来越关注相机位姿估计方法的实时性、通用性和可操作性。其中,相机的视场角起着重要的作用,特别是在具有挑战性的室内场景中,往往是通过鱼眼镜头或相机镜头组合来增 阅读全文
posted @ 2020-04-29 08:59 吴建明wujianming 阅读(2013) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要:可分离卷积 任何看过MobileNet架构的人都会遇到可分离卷积(separable convolutions)这个概念。但什么是“可分离卷积”,它与标准的卷积又有什么区别?可分离卷积主要有两种类型:空间可分离卷积和深度可分离卷积。 1. 空间可分离卷积 从概念上讲,这是两者中较容易的一个,并说明了 阅读全文
posted @ 2020-04-28 09:32 吴建明wujianming 阅读(1627) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:3D结构光 3D结构光的整个系统包含结构光投影设备、摄像机、图像采集和处理系统。其过程就是投影设备发射光线到被测物体上,摄像机拍摄在被测物体上形成的三维光图形,拍摄图像经采集处理系统处理后获得被测物体表面数据。在这个系统中,当相机和投影设备相对位置一定时,投射在被测物体上的光线畸变程度取决于物体表面 阅读全文
posted @ 2020-04-28 08:15 吴建明wujianming 阅读(3231) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:YOLOv4 资源环境配置和测试样例效果 基本环境:cuda=10.0,cudnn>=7.0, opencv>=2.4 一、下载yolov4 git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git 二、编译 1. # cd到darknet目录下 2. ma 阅读全文
posted @ 2020-04-28 07:11 吴建明wujianming 阅读(7524) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:微信架构 & 支付架构(下) 3. 管理网络请求 首先看看原来 iOS 处理支付网络请求的缺陷: 原来支付的请求,都是通过一个单例网络中心去发起请求,然后收到回包后,通过抛通知,或者调用闭包的方式回调给业务侧。 会存在这样的问题: 1、CGI 一对多通讯问题。 举个之前遇到的问题。 那么钱包发起的 阅读全文
posted @ 2020-04-27 14:00 吴建明wujianming 阅读(346) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:微信架构 & 支付架构(上) 一. 微信和支付宝对比 这两者现在已经占领了移动支付的90%市场,支付形式也都大抵相同,只是在实现细节上略微不同。这里之所以要专门对比,是因为有些接口的不同在后边的框架的设计中也会有所影响。主要集中在以下几个方面: 1. 支付方式上: a. 支付宝多了一个声波支付 b. 阅读全文
posted @ 2020-04-27 13:37 吴建明wujianming 阅读(1239) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:全景分割 Panoptic Segmentation 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Kirillov_Panoptic_Segmentation_CVPR_2019_paper.pdf 摘要 本文提出并研究了一 阅读全文
posted @ 2020-04-27 09:28 吴建明wujianming 阅读(2407) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:视频光流估计 1.摘要 近年来,深度学习技术,作为一把利剑,广泛地应用于计算机视觉等人工智能领域。如今时常见诸报端的“人工智能时代”,从技术角度看,是“深度学习时代”。光流估计是计算机视觉研究中的一个重要方向,然而,因为其不容易在应用中“显式”地呈现,而未被大众熟知。随着计算机视觉学界从图像理解转向 阅读全文
posted @ 2020-04-27 07:13 吴建明wujianming 阅读(1544) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:Yolo:实时目标检测实战(下) YOLO:Real-Time Object Detection After a few minutes, this script will generate all of the requisite files. Mostly it generates a lot 阅读全文
posted @ 2020-04-26 19:38 吴建明wujianming 阅读(357) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Yolo:实时目标检测实战(上) YOLO:Real-Time Object Detection 你只看一次(YOLO)是一个最先进的实时物体检测系统。在帕斯卡泰坦X上,它以每秒30帧的速度处理图像,在COCO test-dev上有57.9%的mAP。 与其他探测器的比较,YOLOv3非常快速和准确 阅读全文
posted @ 2020-04-26 19:02 吴建明wujianming 阅读(1362) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:拥挤场景中的目标检测 Detection in Crowded Scenes: One Proposal, Multiple Predictions 论文链接: https://arxiv.org/abs/2003.09163 code链接: https://github.com/megvii-mo 阅读全文
posted @ 2020-04-26 09:03 吴建明wujianming 阅读(780) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:全局视觉定位 1. 引言 自主机器人是机器人研究的重点方向,定位和导航是自主机器人研究的核心问题。机器人在执行任务过程中需要确定自身当前位置,根据目标位置和当前位置之间的关系计算如何到达目的地完成任务,其中前者要解决的是自定位问题,后者是导航问题,本文主要研究前者。基于视觉的定位技术还能帮助盲人、视 阅读全文
posted @ 2020-04-26 07:17 吴建明wujianming 阅读(2420) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:ADAS测试 1. ADAS​和​自动​驾驶​测试 AD​和​高级​驾驶​辅助​系统​(ADAS)​正在​不断​增加​新的​雷达、​摄像​头、​激光​雷达​和​GNSS​传感器,​甚至​也在​改变​架构​和​技术。​面对​这些​快速​变化​的​技术,​工程​师​亟需​灵活​的​测试​系统​来​快速、 阅读全文
posted @ 2020-04-25 16:20 吴建明wujianming 阅读(2073) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:YOLOv4全文阅读(全文中文翻译) YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection 论文链接: https://arxiv.org/pdf/2004.10934.pdf 代码链接: https://github.com/AlexeyAB 阅读全文
posted @ 2020-04-25 09:31 吴建明wujianming 阅读(8354) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:图像实例分割:CenterMask CenterMask: single shot instance segmentation with point representation 论文链家: https://arxiv.org/abs/2004.04446 摘要 本文提出了一种简单、快速、准确的单镜 阅读全文
posted @ 2020-04-25 06:39 吴建明wujianming 阅读(3850) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:多视觉任务的全能: HRNet HRNet是微软亚洲研究院的王井东老师领导的团队完成的,打通图像分类、图像分割、目标检测、人脸对齐、姿态识别、风格迁移、Image Inpainting、超分、optical flow、Depth estimation、边缘检测等网络结构。 王老师在ValseWebi 阅读全文
posted @ 2020-04-24 07:38 吴建明wujianming 阅读(3034) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:小目标检测的增强算法 Augmentation for small object detection 摘要 近年来,目标检测取得了令人瞩目的进展。尽管有了这些改进,但在检测小目标和大目标之间的性能仍有很大的差距。本文在一个具有挑战性的数据集上分析了当前最先进的模型Mask RCNN,MS COCO。 阅读全文
posted @ 2020-04-23 19:55 吴建明wujianming 阅读(1596) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:arm,asic,dsp,fpga,mcu,soc各自的特点 人工智能受到越来越多的关注,许多公司正在积极开发能实现移动端人工智能的硬件,尤其是能够结合未来的物联网应用,对于移动端人工智能硬件的实现方法,有两大流派,即FPGA派和ASIC派。FPGA流派的代表公司如Xilinx主推的Zynq平台,而 阅读全文
posted @ 2020-04-23 18:46 吴建明wujianming 阅读(2410) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:摄像头标定技术 摄像头作为一种高端的数码产品已经深深地融入了我们的生活当中,随着科技的不断发展,摄像头的成像技术也越来越成熟,很多时候,我们只能很表面的看到这台或者那台摄像头成像请不清晰,像素高不高,其实这些参数在很大程度上决定于摄影的成像技术,而成像技术中有一项很专业的问题,就是摄像头的标定,就是 阅读全文
posted @ 2020-04-23 09:55 吴建明wujianming 阅读(1651) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:自主泊车技术分析 一.自动泊车系统 1. 定义 自动泊车系统主要是利用遍布车辆自身和周边环境里的传感器,测量车辆自身与周边物体之间的相对距离、速度和角度,然后通过车载计算平台或云计算平台计算出操作流程,并控制车辆的转向和加减速,以实现自动泊入、泊出及部分行驶功能。 整个泊车过程大致可包含以下五大环节 阅读全文
posted @ 2020-04-23 07:30 吴建明wujianming 阅读(1531) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:畸变的单目摄像机标定 Deep Single Image Camera Calibration with Radial Distortion 摘要 单图像标定是从一幅图像中预测摄像机参数的问题。在处理由非校准相机(如众包应用程序)在非受控条件下采集的图像时,此问题非常重要。在这项工作中,本文提出了一 阅读全文
posted @ 2020-04-22 17:10 吴建明wujianming 阅读(485) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:目标检测轻量化压缩 目标检测难点概述 目标检测是计算机视觉中一个重要问题,在行人跟踪、车牌识别、无人驾驶等领域都具有重要的研究价值。近年来,随着深度学习对图像分类准确度的大幅度提高,基于深度学习的目标检测算法逐渐成为主流。 自 2014 年以来,目标检测框架分为two-stage 和 one-sta 阅读全文
posted @ 2020-04-22 07:32 吴建明wujianming 阅读(2260) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:图像超分辨率技术 近年来,随着高清设备的普及,用户端显示设备的分辨率已经普遍提升到了 2K 甚至更高的水平。相对早期的游戏或电影在上述设备上往往无法得到很好的表现,这促使了很多经典游戏和电影的高清重制工作被提上日程。在整个重制过程中,最核心的就是多媒体素材的高清重建工作,而该部分工作在过去往往只能通 阅读全文
posted @ 2020-04-22 06:41 吴建明wujianming 阅读(2479) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:图像分块分割 SCOPS: Self-Supervised Co-Part Segmentation 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Hung_SCOPS_Self-Supervised_Co-Part_Segm 阅读全文
posted @ 2020-04-21 20:18 吴建明wujianming 阅读(1087) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:摄像头测距 深度检测主要技术方法: 1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统) 三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。 双目匹配采用三角测量原理完全基于图像处理技术,通过寻 阅读全文
posted @ 2020-04-21 08:21 吴建明wujianming 阅读(2502) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:机器视觉光源 什么是机器视觉光源 在机器视觉系统中,通过适当的光源照明可以将被测物体的目标信息与背景信息区分,以获得高品质,高对比度的图像,从而可以降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。 在实际项目中,图像实际成像的效果跟光照条件有密切的关系。毫不夸张的说,它直接影响输入数据的质量和至 阅读全文
posted @ 2020-04-21 06:50 吴建明wujianming 阅读(1046) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:CPU消耗,跟踪定位理论与实践 一.性能指标之资源指标定位方案 1、打tprof报告方法 抓取perfpmr文件 60秒。 perfpmr.sh 60 从结果文件中取出tprof.sum 或直接抓取tprof tprof –uskejzlt –x sleep 60 2、分析思路 首先看是Kernel 阅读全文
posted @ 2020-04-20 20:15 吴建明wujianming 阅读(309) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:CMOS图像传感器理解 水流方向从左边流向右边,上面有一个开关,拧下去的时候水流停止,拧上去的时候水流打开。左边是水流的源头我们给它起个名字,叫做源端(就是源头的意思嘛),右边是水流出去的地方,也就是说水都从这个地方漏出去了,我们也给它起个名字叫做漏端。上面的开关控制着有没有水从源端流到漏端,像是一 阅读全文
posted @ 2020-04-20 08:58 吴建明wujianming 阅读(2074) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:水下导航技术 一、导航技术概述 21世纪以来,随着人类在利用海洋和开发海洋上的投入不断增大,自主式水下航行器(AUV)引起了越来越多的关注,无论在战场监视、隐蔽打击等军用领域还是在海水检测、海洋地质勘探等民用领域都得到快速发展。导航是指移动机器人借助传感器获知本体状态,完成从初始位置到达目标位置的自 阅读全文
posted @ 2020-04-20 07:19 吴建明wujianming 阅读(3119) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Camera Calibration 相机标定 一、相机标定方法 在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定,标定返回的值包括:相机内参矩阵(fx fy xc yc)、相机外参矩阵(R t)以及畸变矩阵。 标定的步骤如下: 1. 准备棋盘格,棋盘格图片可以自行打印,以下使用10*7方格的棋盘格 阅读全文
posted @ 2020-04-19 20:13 吴建明wujianming 阅读(972) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:目标跟踪与分割 Fast Online Object Tracking and Segmentation: A Unifying Approach 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Wang_Fast_Online 阅读全文
posted @ 2020-04-19 19:23 吴建明wujianming 阅读(1177) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:端到端全景分割 An End-to-End Network for Panoptic Segmentation 摘要 全景分割是一个具有挑战性的课题,它需要为每个像素指定一个类别标签,同时对每个对象实例进行分割。传统上,现有的方法使用两个独立的模型,而不共享特性,这使得流水线不易实现。此外,通常采用 阅读全文
posted @ 2020-04-19 13:54 吴建明wujianming 阅读(376) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:小目标检测技术分析 小目标检测及跟踪系统分为四个模块: · 硬件模块 该模块基于标准PCI总线,并配以超大规模可编程芯片(DSP、FPGA),具有极强的运算、处理能力。 · DSP 程序模块 其功能主要实现复杂背景下的小目标检测、跟踪。考虑到系统的实时性要求,复杂背景下的小目标检测采用红外能量积累技 阅读全文
posted @ 2020-04-19 06:42 吴建明wujianming 阅读(2279) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要:L3级自动驾驶 2020年开年 3月9日,工信部在其官网公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,并拟于2021年1月1日开始实施。 按照中国自身标准制定的自动驾驶分级标准,在千呼万唤中终于落地。 中国自动驾驶分级(公示版) 行业的反应足够热烈。标准公示次日,长安正式发布量产L3级有条件自动 阅读全文
posted @ 2020-04-19 06:04 吴建明wujianming 阅读(874) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:ADAS超声波雷达 在倒车入库,慢慢挪动车子的过程中,在驾驶室内能听到”滴滴滴“的声音,这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。 倒车雷达系统,英文全称为REVERSING / PARKING AID SUBSYSTEM ,BACK SENSOR或PACKING SENSOR,英文简称 阅读全文
posted @ 2020-04-18 14:27 吴建明wujianming 阅读(3540) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:激光SLAM与视觉SLAM的特点 目前,SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同,SLAM的实现方式也有所不同,按传感器来分,SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。 其中,激光SLAM比视觉S 阅读全文
posted @ 2020-04-18 13:42 吴建明wujianming 阅读(2926) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:CMOS图像传感器同时感知和处理光学图像 概述 近年来,机器视觉技术有了巨大的飞跃,现在已经成为各种智能系统的一个组成部分,包括自主车辆和机器人。通常,视觉信息由基于帧的摄像机捕获,转换成数字格式,然后使用机器学习算法(如人工神经网络(ANN)1)进行处理。然而,大量(大多是冗余)数据通过整个信号链 阅读全文
posted @ 2020-04-18 07:16 吴建明wujianming 阅读(655) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:H.264/H265码流解析 一.H.264码流解析 一个原始的H.264 NALU 单元常由 [StartCode] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分组成 一个原始的H.264 NALU 单元常由 [StartCode] [NALU Header] [NALU Pa 阅读全文
posted @ 2020-04-17 20:32 吴建明wujianming 阅读(5788) 评论(1) 推荐(3) 编辑
摘要:单目摄像头检测6D姿态 CVPR2019: ROI-10D: Monocular Lifting of 2D Detection to 6D Pose and Metric Shape 论文链接: https://arxiv.org/pdf/1812.02781.pdf 摘要 本文提出了一种端到端单 阅读全文
posted @ 2020-04-17 10:58 吴建明wujianming 阅读(894) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:毫米波雷达分析 一. 国际市场与技术 毫米波、激光技术在无人车领域皆具有重要应用,目前尤以毫米波相关技术更为火热。无人车驾驶研发过程中,常以毫米波雷达作为无人驾驶传感器之一。原因在于,毫米波传感器相比较激光雷达以及摄像头而言,测量距离较远,且在雨雪等恶劣天气情形下还能维持稳定工作。由此可见,毫米波技 阅读全文
posted @ 2020-04-17 08:23 吴建明wujianming 阅读(2856) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:智能驾驶摄像头 1. 汽车摄像头概述 自动驾驶汽车作为汽车未来的重要发展方向,成为汽车零部件产业链的重要增长点。国内外的汽车零部件供应商积极布局自动驾驶传感器领域,在车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达三大核心部件,以及产业链上下游的拓展为零部件供应商带来增长机遇。 国内外部分综合实力较强的汽车零部件公 阅读全文
posted @ 2020-04-17 07:13 吴建明wujianming 阅读(1321) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:多目标跟踪:CVPR2019论文阅读 Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking 论文链接:https://arxiv.org/abs/1909.03850 代码链接:https://github.com/ZwwWayne/mmMOT 摘要 在自主驾驶系统 阅读全文
posted @ 2020-04-16 17:51 吴建明wujianming 阅读(1385) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:SLAM相机定位 摘要 深度学习在相机定位方面取得了很好的结果,但是当前的单幅图像定位技术通常会缺乏鲁棒性,从而导致较大的离群值。在某种程度上,这已通过序列的(多图像)或几何约束方法解决,这些方法可以学习拒绝动态对象和光照条件以获得更好的性能。在这项工作中,我们显示出注意力可以用来迫使网络专注于几何 阅读全文
posted @ 2020-04-16 08:54 吴建明wujianming 阅读(938) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:无人驾驶传感器融合技术 1. 多传感器融合 多传感器融合要求: 1 )硬件层面:数量要足够,也就是不同种类的传感器都要配备,才能够保证信息获取充分且有冗余; 2 )软件层面:算法要足够优化,数据处理速度要够快,且容错性要好,才能保证最终决策的快速性和正确性。 🔷算法是多传感器融合的核心 多传感器数 阅读全文
posted @ 2020-04-16 07:24 吴建明wujianming 阅读(1826) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:快速人体姿态估计:CVPR2019论文阅读 Fast Human Pose Estimation 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Zhang_Fast_Human_Pose_Estimation_CVPR_201 阅读全文
posted @ 2020-04-15 18:58 吴建明wujianming 阅读(1414) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:Action4D:人群和杂物中的在线动作识别:CVPR209论文阅读 Action4D: Online Action Recognition in the Crowd and Clutter 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/p 阅读全文
posted @ 2020-04-15 18:04 吴建明wujianming 阅读(507) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:深度学习点云语义分割:CVPR2019论文阅读 Point Cloud Oversegmentation with Graph-Structured Deep Metric Learning 摘要 本文提出了一个新的超级学习框架,用于将三维点云过度分割为超点。本文将此问题转化为学习三维点的局部几何和 阅读全文
posted @ 2020-04-15 08:49 吴建明wujianming 阅读(1088) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要:自动泊车技术短暂困境,前景可期 倒车,是几乎所有驾驶员都会遇到的难题,尤其是在北京这种车多但停车空间有限的大城市,倒车不仅是对驾驶技术的一大考验,严重的甚至可能引发拥堵或交通事故,而对驾车新手而言,倒车更是可以用“瞻前顾后”和“胆战心惊”来形容。如果有一项技术能自动完成倒车,帮助您“摆脱困境”,您是 阅读全文
posted @ 2020-04-15 07:22 吴建明wujianming 阅读(653) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:深度学习网络模型压缩剪枝详细分析 一.简介 1. 背景 深度学习让计算机视觉任务的性能到达了一个前所未有的高度。但,复杂模型的同时,带来了高额的存储空间、计算资源消耗,使其很难落实到各个硬件平台。 为了解决这些问题,压缩模型以最大限度地减小模型对于计算空间和时间的消耗。 2. 理论基础 必要性:目前 阅读全文
posted @ 2020-04-15 06:43 吴建明wujianming 阅读(15953) 评论(1) 推荐(8) 编辑
摘要:用OpenCV4实现图像的超分别率 本实验原文链接:· https://arxiv.org/pdf/1807.06779.pdf 原文摘要 单图像超分辨率(SISR)的主要挑战是如何恢复微小纹理等高频细节。然而,大多数最先进的方法缺乏识别高频区域的特定模块,导致输出图像模糊。本文提出了一种基于注意的 阅读全文
posted @ 2020-04-14 08:38 吴建明wujianming 阅读(2182) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:存储计算硬件 随着云存储与物联网、消费电子、航空航天、地球资源信息、科学计算、医学影像与生命科学、军事装备等电子信息重要应用领域的发展,当今社会处于一个信息爆炸的大数据时代,对超高速、高带宽、大容量、高密度、低功耗和低成本的超高性能计算呈爆发式增长。传统的计算机采用冯·诺依曼架构,架构中计算和存储功 阅读全文
posted @ 2020-04-14 07:19 吴建明wujianming 阅读(1083) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:白平衡(Color Constancy,无监督AWB):CVPR2019论文解析 Quasi-Unsupervised Color Constancy 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Bianco_Quasi-U 阅读全文
posted @ 2020-04-13 09:14 吴建明wujianming 阅读(2304) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:色差计算度量 1. CIE L*函数 将相对亮度(Y/Yn)映射为亮度(L∗)的CIE方程由两个独立的函数组成f()和g() 这两个函数在ϵ,我称之为交叉点。两个常数κ,ϵCIE标准规定: 通过对两个功能的连接点进行特写,可以看到此中断。在下面的动画中,f()是用蓝色画的g()是用红色画的。当我们放 阅读全文
posted @ 2020-04-12 13:49 吴建明wujianming 阅读(2655) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:HDR sensor 原理介绍 一. HDR sensor 原理介绍 1. 什么是sensor的动态范围(dynamic range): sensor的动态范围就是sensor在一幅图像里能够同时体现高光和阴影部分内容的能力。 用公式表达这种能力就是: DR = 20log10(i_max / i_ 阅读全文
posted @ 2020-04-12 10:32 吴建明wujianming 阅读(20726) 评论(0) 推荐(2) 编辑
摘要:语义分割环境搭建 一、环境安装与配置 追根溯源,pytorch来自于torch,不过torch使用小众化的luna语言,而pytorch则是python,当然,pytorch在很多框架设计思想方面都做了更新。 我们这里也打算用pytorch框架来训练语义分割模型。 安装pytorch 在使用pyto 阅读全文
posted @ 2020-04-12 08:14 吴建明wujianming 阅读(883) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:将视频插入视频:CVPR2019论文解析 Inserting Videos into Videos 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Lee_Inserting_Videos_Into_Videos_CVPR_20 阅读全文
posted @ 2020-04-11 16:56 吴建明wujianming 阅读(521) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:全景分割:CVPR2019论文解析 Panoptic Segmentation 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Kirillov_Panoptic_Segmentation_CVPR_2019_paper.pdf 阅读全文
posted @ 2020-04-11 15:09 吴建明wujianming 阅读(1009) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:2.5D Visual Sound:CVPR2019论文解析 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Gao_2.5D_Visual_Sound_CVPR_2019_paper.pdf Video results: ht 阅读全文
posted @ 2020-04-11 07:37 吴建明wujianming 阅读(884) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:快速目标检测 Minimum Delay Object Detection From Video 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Lao_Minimum_Delay_Object_Detection_From_V 阅读全文
posted @ 2020-04-10 20:03 吴建明wujianming 阅读(548) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:基于点云的骨骼感知三维人体形状重建 Skeleton-Aware 3D Human Shape Reconstruction From Point Clouds 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Jiang_Ske 阅读全文
posted @ 2020-04-10 09:12 吴建明wujianming 阅读(3030) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:自动驾驶抱团组合 近年来,伴随着技术的迅猛发展及产业的加速成熟,自动驾驶行业在经历过最初的盲目与疯狂之后,如今正逐步回归理性。其中的不管是科技公司、汽车制造商还是初创企业,都开始思索未来的发展之路该如何走,而截至目前,与产业链上的相关企业进行技术整合,通过企业与企业间的合作抱团式发展,成为了多数企业 阅读全文
posted @ 2020-04-09 20:02 吴建明wujianming 阅读(245) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要:三维成像结构光 Micro-Baseline Structured Light 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Saragadam_Micro-Baseline_Structured_Light_ICCV_201 阅读全文
posted @ 2020-04-09 19:35 吴建明wujianming 阅读(991) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:三维场景图:用于统一语义、三维空间和相机的结构 3D Scene Graph: A structure for unified semantics, 3D space, and camera 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/pa 阅读全文
posted @ 2020-04-09 12:17 吴建明wujianming 阅读(711) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:3D-LaneNet:端到端三维多车道检测ICCV2019 3D-LaneNet: End-to-End 3D Multiple Lane Detection 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Garnett_3D 阅读全文
posted @ 2020-04-08 19:46 吴建明wujianming 阅读(1148) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:SOLOv 2:实例分割(动态、更快、更强) SOLOv2: Dynamic, Faster and Stronger 论文链接: https://arxiv.org/pdf/2003.10152.pdf 代码链接:https://github.com/aim-uofa/AdelaiDet 摘要 在 阅读全文
posted @ 2020-04-08 10:41 吴建明wujianming 阅读(5764) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:计算机视觉系列最新论文(附简介) 目标检测 1. 综述:深度域适应目标检测标题:Deep Domain Adaptive Object Detection: a Survey作者:Wanyi Li, Peng Wang链接:https://arxiv.org/abs/2002.06797 本文共梳理 阅读全文
posted @ 2020-04-08 07:03 吴建明wujianming 阅读(885) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:车辆变道方案 变道即变换车道,并线即合并路线。变道是手段,并线是目的,通过变道的手段达到并线的目的。并线至少要有两台车,单独一台车说并线是没有意义的!原百本行驶在两条车道上的两台车A和B,其中度A车通过变道的手段,变到B的车道上来,我们可以说A和B并线了,(也可以说A变道了)并线是至少两台车之间发生 阅读全文
posted @ 2020-04-07 22:40 吴建明wujianming 阅读(819) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:多款激光雷达性能测估 激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹 阅读全文
posted @ 2020-04-07 20:29 吴建明wujianming 阅读(1734) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:SOLO: 按位置分割对象 SOLO: Segmenting Objectsby Locations 论文链接: https://arxiv.org/pdf/1912.04488.pdf 代码链接: https://github.com/WXinlong/SOLO 摘要 我们提出了一个新的,令人尴尬 阅读全文
posted @ 2020-04-07 10:34 吴建明wujianming 阅读(1597) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:支付宝架构 1. 支付宝架构理论 自 2008 年双 11 以来,在每年双 11 超大规模流量的冲击上,蚂蚁金服都会不断突破现有技术的极限。2010 年双 11 的支付峰值为 2 万笔/分钟,到 2017 年双 11 时这个数字变为了 25.6 万笔/秒。 支付宝海量支付背后最解渴的设计是啥?换句话 阅读全文
posted @ 2020-04-06 13:38 吴建明wujianming 阅读(1394) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:h264和h265多维度区别 1. 概述 h265旨在在有限带宽下传输更高质量的网络视频,仅需原先的一半带宽即可播放相同质量的视频,很多朋友不知道h264和h265如何区别,下面让我们一起来了解一下吧。 压缩率:在同样的图像质量下,相比于h264,通过h265编码的视频大小减少了大约40%。 传输码 阅读全文
posted @ 2020-04-06 08:43 吴建明wujianming 阅读(7212) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:机器学习图解 机器学习(Machine Learning)是计算机科学的一个方向。利用统计学的技巧,机器学习算法(Machine Learning Algorithms)能够自动学习并识别数据内的规律。凭着这些规律,算法便能作出高度准确的预测。 每当提到机器学习,大家总是被其中的各种各样的算法和方法 阅读全文
posted @ 2020-04-06 06:57 吴建明wujianming 阅读(927) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:机器视觉系统性能 1. 机器视觉系统性能评估的6大因素 设计一个基于PC的机器视觉系统,需从以下6个方面考虑:检测目标,检测任务,检测速度,检测精度,检测软件,信号处理和数据记录。系统的检测速度不仅是由计算机的速度决定,还要受生产流水线速度的影响。很多机器视觉包含了时钟或计时器,这样检测操作的每一步 阅读全文
posted @ 2020-04-05 08:43 吴建明wujianming 阅读(899) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:APA自动泊车系统 1. 半自动泊车 自动泊车又称为自动泊车入位,它对于新手来说是一项相当便捷的配置,对于老手来说也省了些不少力气。那么自动泊车的原理是什么呢?能想怎么停就怎么停,想停哪儿就停哪儿吗?下面咱们就来说道说道。 有什么用? 该系统能自动帮驾驶者将车停入甚至驶出车位,无需自己打方向。 有什 阅读全文
posted @ 2020-04-05 07:30 吴建明wujianming 阅读(6034) 评论(1) 推荐(2) 编辑
摘要:智能驾驶测距估计 为了确保自动驾驶汽车的安全,即意味着自动驾驶汽车在行驶过程中不会撞到任何人或物,所以在汽车行驶过程中需要知道其周边物体和车辆本身之间的距离。为了实现这一目标,需要提前测量车辆前方障碍物与车辆之间的距离,从而保证自动驾驶汽车的安全性。 自动驾驶系统将依赖于准确、可靠和连续的其他道路交 阅读全文
posted @ 2020-04-05 05:17 吴建明wujianming 阅读(892) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:结构感知图像修复:ICCV2019论文解析 StructureFlow: Image Inpainting via Structure-aware Appearance Flow 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/ 阅读全文
posted @ 2020-04-04 12:41 吴建明wujianming 阅读(1447) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:可视化反投射:坍塌尺寸的概率恢复:ICCV9论文解读 Visual Deprojection: Probabilistic Recovery of Collapsed Dimensions 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/pa 阅读全文
posted @ 2020-04-04 09:30 吴建明wujianming 阅读(315) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:智能座舱虚拟机系统 1. 功能模块介绍 智能座舱平台(Smart Cockpit Platform) 智能座舱整体解决方案,方案融合智能车机、TBOX、智能天线、HUD、液晶数字仪表、车联网、以太网等智能网联终端和生态,为车主提供更智能、更安全的汽车生活 。 智能车机(Intelligent Car 阅读全文
posted @ 2020-04-04 06:49 吴建明wujianming 阅读(3782) 评论(1) 推荐(2) 编辑
摘要:深度学习白平衡(Color Constancy,AWB):ICCV2019论文解析 What Else Can Fool Deep Learning? Addressing Color Constancy Errors on Deep Neural Network Performance 论文链接: 阅读全文
posted @ 2020-04-03 18:14 吴建明wujianming 阅读(2696) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:面部表情视频中进行远程心率测量:ICCV2019论文解析 Remote Heart Rate Measurement from Highly Compressed Facial Videos: an End-to-end Deep Learning Solution with Video Enhan 阅读全文
posted @ 2020-04-03 11:36 吴建明wujianming 阅读(3678) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:高精地图中导航标识识别 思路 主要介绍高精地图导航标识识别上的技术演进,这些技术手段在不同时期服务了高精地图产线需求。 1. 高精地图介绍 当你开车导航的时候,导航地图会向我们推荐一条或几条路线,有些地图甚至会显示这些路线是否拥堵,以及每条路线要花费的时间。获得这些信息后,你必须根据地图提供的信息决 阅读全文
posted @ 2020-04-03 08:08 吴建明wujianming 阅读(1206) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:人脸标记检测:ICCV2019论文解析 Learning Robust Facial Landmark Detection via Hierarchical Structured Ensemble 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_201 阅读全文
posted @ 2020-04-02 19:39 吴建明wujianming 阅读(548) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:人脸照片自动生成游戏角色_ICCV2019论文解析 Face-to-Parameter Translation for Game Character Auto-Creation 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/S 阅读全文
posted @ 2020-04-02 11:15 吴建明wujianming 阅读(858) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:中国大陆集成电路芯片领域各个细分代表企业 我国集成电路市场保持快速发展,集成电路设计占比不断提升。我国集成电路市场从 2008 年的 1006 亿元,快速上涨至 2018 年的 6532 亿元, CAGR高达 20.55%;我国集成电路设计产值从 2008 年的 235 亿元,增长至 2018年的 阅读全文
posted @ 2020-04-02 08:19 吴建明wujianming 阅读(508) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:从单一图像中提取文档图像:ICCV2019论文解读 DewarpNet: Single-Image Document Unwarping With Stacked 3D and 2D Regression Networks 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/con 阅读全文
posted @ 2020-04-01 19:40 吴建明wujianming 阅读(2182) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:对抗性鲁棒性与模型压缩:ICCV2019论文解析 Adversarial Robustness vs. Model Compression, or Both? 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Ye_Adversa 阅读全文
posted @ 2020-04-01 15:11 吴建明wujianming 阅读(1257) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:目标检测中的anchor-based 和anchor free 1. anchor-free 和 anchor-based 区别 深度学习目标检测通常都被建模成对一些候选区域进行分类和回归的问题。在单阶段检测器中,这些候选区域就是通过滑窗方式产生的 anchor;在两阶段检测器中,候选区域是 RPN 阅读全文
posted @ 2020-04-01 10:44 吴建明wujianming 阅读(6195) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:目标检测coco数据集点滴介绍 1. COCO数据集介绍 MS COCO 是google 开源的大型数据集, 分为目标检测、分割、关键点检测三大任务, 数据集主要由图片和json 标签文件组成。 coco数据集有自带COCO API,方便对json文件进行信息读取。本博客介绍是目标检测数据集格式的制 阅读全文
posted @ 2020-04-01 07:22 吴建明wujianming 阅读(2579) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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