摘要：
视觉SLAM技术应用 SLAM技术背景 SLAM技术全称Simultaneous localization and mapping，中文为“同时定位与地图构建”。SLAM可以在未知的环境中实时定位自身的位置，并同时构建环境三维地图，是计算机视觉领域以及机器人领域中非常关键的一项技术，有着非常广泛的应 阅读全文
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Waymo的自主进化 3月初，Waymo在推特上宣布，共获得了22.5亿美元（约合人民币156亿元）融资，由Silver Lake（银湖资本）、Canada Pension Plan Investment Board（加拿大养老金计划投资委员会）、Mubadala investment（阿布扎比的主 阅读全文
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自动驾驶传感器产业链 智能驾驶的发展将大幅提升对传感器的需求量。超声波雷达、毫米波雷达和多摄像头系统已经在高端汽车上应用；随着智能驾驶发展势如破竹，环境感知技术将快速发展，进一步发挥协同作用。虽然传感器仅仅是自动驾驶汽车的一部分，但是市场前景十分广阔。 据法国权威市场分析机构 Yole Dévelo 阅读全文
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激光雷达目标检测 激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目 阅读全文
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嵌入式系统综述 嵌入式系统由硬件和软件组成．是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容，相比于一般的计算机处理系统而言。嵌入式系统存在较大的差异性， 它不能实现大容量的存储功能，因为没有与之相匹配的大容量介质，大部 阅读全文
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单目相机测距 单目测距的小项目，大概需要就是用单目相机，对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。所以便去网上找了一堆教程，这里给大家总结一下，希望给小白们一个参考。 首先是基本需求了 opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行 需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头 阅读全文