摘要：
自动驾驶感知系统盘点 Perception（感知）系统是以多种传感器的数据与高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围环境精确感知的系统。 它能够为下游模块提供丰富的信息，包括障碍物的位置、形状、类别及速度信息，也包括对一些特殊场景的语义理解（例如施工区域，交通信号灯及交通 阅读全文
摘要：
CVPR2020论文解析：实例分割算法 BlendMask: Top-Down Meets Bottom-Up for Instance Segmentation 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2001.00309.pdf 摘要 实例分割是基本的视觉任务之一。近年来，全卷积实 阅读全文
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CVPR2020论文解读：三维语义分割3D Semantic Segmentation xMUDA: Cross-Modal Unsupervised Domain Adaptation for 3D Semantic Segmentation 摘要 无监督域自适应（UDA）对于解决新域中缺少注释的 阅读全文